“一带一路”北斗导航精准农业应用研修报告姓名：刘泽锦CONTENTS123精准农业与北斗导航北斗在我国农业中的应用总结1精准农业与北斗导航1精准农业精准农业基于地理空间技术等高新技术，是现代农业发展的新潮流、新模式，也是当前实现农业可持续发展的重要途径。其技术思想是在农业生产过程中，充分获取作物和环境信息，因地制宜地做出决策，并准确地付诸实施，以节约投入、提高要素利用率、减少环境污染为目的。基准永夜的特点是定点、定时、定量。北斗导航全球卫星导航系统（GNSS）是精准农业的总要技术支持，在土地规划利用、农业信息采集、农机驾驶导航、肥药变量控制、农机作业管理等方面，有着重要和广泛的作用。北斗卫星导航系统是我国自主研制，具有导航、定位、授时与短报文功能的全球卫星导航系统。发展具有中国特色的现代农业，离不开我国自主建设的北斗系统。同样，北斗系统也需要紧密结合我国现代农业的发展需要，拓展广阔并有显著特色的农业应用。精准农业与北斗导航1北斗农业应用的意义欧洲卫星导航局的《GNSS市场报告》中指出，农业是除了车辆导航和大众位置服务外最为重要的行业应用，其应用比率已高于测绘、海洋和航空。北斗系统与精准农业的关系，可以概括为相互需要和相互促进。通过应用北斗导航技术，不仅可以提高农业机械的自动化与精确化作业水平，提升农业行业的整体生产效率，还可以有效保障中国粮食生产的安全。精准农业与北斗导航2北斗在我国农业中的应用2北斗在我国农业中的应用01农机自动驾驶导航系统及应用自动驾驶导航工作原理基于卫星导航定位的自动驾驶导航技术直接驱动拖拉机的转向系统，除田间掉头外，在农机作业时可以代替人工操作方向盘，实现自动驾驶。在导航显示终端（车载田间计算机）中，设定到航线，通过方向轮转角传感器、GNSS接收机、惯导系统获取拖拉机的实时位置和姿态，计算拖拉机与预设岛航线的偏离距离和航向，然后通过导航控制器，驱动拖拉机的转向系统，即时修正拖拉机方向轮的行驶方向。自动驾驶导航系统在拖拉机的作业过程中，不断进行“测量-控制”动作，是的拖拉机的行走路线无限接近于期望和预设的作业路径。论文就是用来进行科学研究和描述科研成果的文章关键字关键字关键字2北斗在我国农业中的应用01农机自动驾驶导航系统及应用自动驾驶导航系统的基本组成1.差分信号源差分信号是拖拉机自动驾驶的基础。差分信号中断后，拖拉机将无法保持厘米级的导航精度，只能停止作业，等待差分信号的恢复。差分信号播发途径包括：1通过无线电台播发，拖拉机需要配置一套无线数传电台2通过移动互联网播发，接收机通过内置的移动通信模块接入差分信号3通过卫星播发，接收机通过GNSS天线接收星基增强信号2.GNSS天线GNSS天线安装于拖拉机车顶的中心位置，可以接受北斗双频或三频及GPS双频信号。3.无线数传电台差分信号以无线电台播发时，拖拉机也配置使用同样频率的无线数传接受电台。论文就是用来进行科学研究和描述科研成果的文章关键字关键字关键字2北斗在我国农业中的应用01农机自动驾驶导航系统及应用自动驾驶导航系统的基本组成4.GNSS接收机自动驾驶系统使用双频接收机，利用差分信号，实时计算精确的三维坐标。5.转交传感器转交传感器用于实时检测方向轮的转向方向和转向角度。转角传感器通常安装于拖拉机的两个方向轮之间。6.导航控制器导航控制器内置高灵敏度惯性测量传感器进行地形补偿，接收并处理转角传感器、GNSS接收机和导航路径信息，向步进电动机或者液压阀等转向控制器输出控制信号。7.转向控制装置转向控制装置主要包括电动机驱动和液压驱动两类，分别实现机械式辅助驾驶导航和液压式自动驾驶导航。8.导航显示终端导航显示终端主要是由计算机单元、显控屏幕、I/O借口等硬件组成。部分显示终端还与卫星接收机、光靶及惯导系统集成在一起。论文就是用来进行科学研究和描述科研成果的文章关键字关键字2北斗在我国农业中的应用01农机自动驾驶导航系统及应用自动驾驶导航精度评定1.跟踪精度跟踪精度是指农业机械跟踪预设作业路径的精度。如图所示，拖拉机预设作业路径是一条直线，实际行驶路径是一条曲线，横向偏离预设路径...
