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目录 第一章 ROBOBASIC 指令概述 ............................................................... 3 第二章 ROBOBASIC 语法概述 ............................................................... 8 第三章 ROBOBASIC 命令声明说明 ..................................................... 14 第四章 控制流指令说明 ..................................................................... 15 第五章 ROBOBASIC 数字输入输出说明 ............................................. 23 第六章 内存指令说明 ......................................................................... 27 第七章 ROBOBASIC 的 LCD 模块说明 ................................................. 29 第八章 ROBOBASIC 电机控制指令说明 ............................................. 34 第九章 ROBOBASIC 语音控制指令说明 ............................................ 48 第十章 ROBOBASIC 外部通讯指令说明 ............................................ 52 第十一章 ROBOBASIC 模拟信号处理指令描述 .................................. 57 第十二章 ROBOBASIC 其他指令 ......................................................... 64 第十三章 ROBOBASIC 指令描述 ......................................................... 66 注：本命令手册由任茜茜翻译，仅供学习使用。在翻译中参考了部分前者的译文，但是由于本人英语水平有限，不对手册的正确程度做保证。如果有任何问题可以给我发邮件，邮箱 ****************。 第一章 ROBOBASIC 指令概述 指令概述： ROBOBASIC 是一个用于控制机器人的独家编程设计语言。使用ROBOBASIC 命令控制一个机器人，ROBOBASIC 已经被添加到BAS IC 语言。 文中②符号表示该命令只适用于MR-C2000 系列控制器。 文中③符号表示该命令只适用于MR-C3000 系列控制器。 声明和定义指令： DIM 声明变量 AS 变量声明时分配存储空间 CONST 声明常量（可读不可写） BYTE 变量声明时指定为字节型 INTEGER 变量声明时指定为整型 控制流指令： IF 条件语句开始 THEN 条件语句为真时执行下一条语句 ELSE 条件语句为假时执行下一条语句 ELSEIF 另一个条件语句开始 ENDIF 条件语句结束 FOR 循环开始 TO 指定循环范围 N...