SINAMICS S120 入门手册 2 0 0 8 /1 0 版 西门子（中国）有限公司 自动化与驱动集团 运动控制部 目 录 1 SINAMICS S120 概述 .............................................1 1.1 SINAMICS S120 驱动系统的组成 .................................1 1.2 SINAMICS S120 的指示灯 .......................................4 1.3 SINAMICS S120 实验设备 .......................................8 2 SINAMICS S120 项目配置 ........................................10 2.1 离线配置 ....................................................11 2.2 在线配置.....................................................21 3 基本调试 .....................................................30 3.1 控制面板（Control Panel）控制电机 ...........................31 3.2 操作盒（Control Box）控制电机 ...............................34 3.3 电机动态特性的调试 ..........................................37 4 基本定位 .....................................................44 4.1 激活基本定位功能 ............................................44 4.2 点动（Jog）..................................................47 4.3 回零（Homing）...............................................49 4.3.1 设置参考点（Set Reference）..............................49 4.3.2 主动回零（Active Homing）................................51 4.3.3 被动回零（Passive Homing）...............................53 4.4 限位（Limit）................................................55 4.5 程序步（Traversing Blocks）..................................55 4.6 手动数据输入（MDI）..........................................57 5 通讯 .........................................................60 5.1 S120 与 HMI 直接通讯 .........................................60 5.1.1 网络地址设置 ............................................60 5.1.2 项目配置 ................................................62 5.1.3 建立变量表 ..............................................64 5.2 通过DP 总线实现S7-300 与S120 的通讯...
