SPI 是一个环形总线结构，由ss（cs）、sck、sdi、sdo 构成，其时序其实很简单，主要是在 sck 的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。 假设下面的 8 位寄存器装的是待发送的数据 10101010，上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。 那么第一个上升沿来的时候 数据将会是sdo=1；寄存器=0101010x。下降沿到来的时候，sdi 上的电平将所存到寄存器中去，那么这时寄存器=0101010sdi，这样在 8 个时钟脉冲以后，两个寄存器的内容互相交换一次。这样就完成里一个spi 时序。 例子： 假设主机和从机初始化就绪：并且主机的 sbuff=0xaa，从机的 sbuff=0x55，下面将分步对 spi 的 8 个时钟周期的数据情况演示一遍:假设上升沿发送数据 脉冲 主机 sbuff 从机 sbuff sdi sdo 0 10101010 01010101 0 0 1 上 0101010x 1010101x 0 1 1 下 01010100 10101011 0 1 2 上 1010100x 0101011x 1 0 2 下 10101001 01010110 1 0 3 上 0101001x 1010110x 0 1 3 下 01010010 10101101 0 1 4 上 1010010x 0101101x 1 0 4 下 10100101 01011010 1 0 5 上 0100101x 1011010x 0 1 5 下 01001010 10110101 0 1 6 上 1001010x 0110101x 1 0 6 下 10010101 01101010 1 0 7 上 0010101x 1101010x 0 1 7 下 00101010 11010101 0 1 8 上 0101010x 1010101x 1 0 8 下 01010101 10101010 1 0 这样就完成了两个寄存器8 位的交换，上面的上表示上升沿、下表示下降沿，sdi、sdo 相对于主机而言的。其中 ss 引脚作为主机的时候，从机可以把它拉底被动选为从机，作为从机的是时候，可以作为片选脚用。根据以上分析，一个完整的传送周期是 16位，即两个字节，因为，首先主机要发送命令过去，然后从机根据主机的名准备数据，主机在下一个8 位时钟周期才把数据读回来 SPI 总线是Motorola 公司推出的三线同步接口，同步串行3 线方式进行通信:一条时钟线SCK，一条数据输入线MOSI，一条数据输出线MISO;用于CPU 与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI 主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。图 3 示出SPI 总线工作的四种方式，其中使用的最为广泛的是SPI0 和 SPI3 方式(实线表示): 图 2 SPI 总线四种工作方式 SPI 模块为了和外设进行...
