UM2356 用户手册 VL53L1X API用户手册 介绍 VL53L1X是一款长距离飞行时间传感器。 本用户手册的目的是描述使用VL53L1X驱动程序调用以获取测距数据的一组功能。 请参考VL53L1X数据表。 图1. VL53L1X测距传感器模块 1/27 DocID031478 Rev 1 Contents UM2356 2/27 DocID031478 Rev 1 内容 1 VL53L1X系统概述 .............................................................................................................. 4 2 测距API函数描述 .............................................................................................................. 5 2.1 自主测距说明 ...................................................................................................................... 5 2.2 时机考虑 ............................................................................................................................. 5 2.3 API函数调用流程 ................................................................................................................ 6 2.3.1 校准流程 ............................................................................................................................. 6 2.3.2 流量 .................................................................................................................................... 7 2.4 强制测距功能 .................................................................................................................... ..8 2.4.1 数据初始化 ........................................................................................................................ ..8 2.4.2 静态初始化 ........................................................................................................................ ..8 2.4.3 开始测量 ........................................................................................................................... ..8 2.4.4 等待结果:轮询或中断 ...................................................................................................... ..8...