（原创）VM 中ROS 5.20 固定IP 设置上网实验图文教程 首先进用winbox进入ros： w an 口设置参数： IP：192.168.0.250/24,网关：192.168.0.1， DNS：192.168.1.1,192.168.0.1 LAN 口设置参数： IP：10.0.0.1/24 （这里是我本本无线自动获取到得实际网络参数）由于在虚拟机中进行实验，ROS 的wan 口桥接真机无线网卡（192.168.0.117），LAN 口桥接VMnet3 网段（这个可任选一个的） 进入ros 接下来修改内外网口标识 进入IP---Address：分别设置内外网卡IP 参数， 设置好了如图所示，其中的LAN 和WAN 标识是在comment 中注明的。 接下来进入IP----DNS 设置好DNS IP----firew all-----NAT，做好伪装 接下来设置好 DHCP 地址池:（10.0.0.2-10.0.0.254） IP----DHCP server----设置好 DHCP 服务 添加路由---网关地址 至此设置完毕 测试 ros 网络连通状况： 虚拟机中另外开启一台 XP 测试，网卡桥接在 VMnet3 网卡地址设置成 DHCP 自动获取，图中是获取的网卡参数 上网测试： 大功告成，教程到此为止！O(∩_∩)O~
