vxworks 有三种映像： VxWorks Image 的文件类型有三种 1. Loadable Images：由Boot－ROM 引导通过网口或串口下载到RAM 2. ROM-based Images （压缩/没有压缩）：即将Image 直接烧入ROM，运行时将Image 拷入RAM 中运行。 3. ROM-Resident Images：Image 的指令部分驻留在 ROM 中运行，仅将数据段部分拷入RAM。 注 意这里说的三种映像都是包含真正操作系统 VxWorks 的映像，其中后两种可以直接启动并运行起来，但是第一种不行，它必须借助另一个叫做 Boot Image 的映像（可以在 Tornado 中的build->build boot rom 中生成）才能运行起来，也就是利用 Boot Image 引导起来然后通过网口或串口下载真正包含 VxWorks 的Loadable Image,然后才能运行起来。也就是说Boot Image 是和 Loadable Image 结合使用的。 现在看来一共有四种映像文件，让我们看看它们的组成吧： 1. Boot Image：包含一段叫做 BootStrap Programs 的程序+一段 ROM BOOT Program 程序。 2. Loadable Images：有操作系统 VxWorks 和应用组成的映像。 3. ROM-based Images（压缩/没有压缩）：包含一段叫做 BootStrap Programs 的程序+ Loadable Images(即有操作系统 VxWorks 和应用组成的映像) 4. ROM-Resident Images：同上 通过上面我们可以看出，ROM-based Images，ROM-Resident Images，Boot Image 三种映像都包含一段叫做 BootStrap Programs 的程序，它具有启动功能，可以把 ROM 中的代码段和数据段拷贝到RAM 中；下面让我们看看三种VxWorks 的启动过程： Boot Image ＋ Loadable Images： 我们说过Loadable Images 是依靠 Boot Image 加载启动的，首先有Boot Image 中的程序BootStrap Programs 把 Boot Program 程序加载到RAM 中的RAM_HIGH_ADRS 处，然后控制权交给 Boot Program，由Boot Program负责一系列简单的硬件初始化（网口，串口等），开始下载Loadable Images（即包含应用的VxWorks操作系统）到RAM_LOW_ADRS，然后控制权交给 VxWorks操作系统开始执行。 下面的图一是一个简单的流程图，后面的图二是更为详细的流程图。 ROM-based Images（压缩/没有压缩）： 这种映像因为其本身就包含BootStrap Programs 程序，因此可以直接启动，所以这种映像中也就不需要Boot Programme 了，首先BootStrap Programs 启动，把映像中的Vx Works加...
