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vxWorks 编程指南 一、官方的 Program Gu ide 位于安装目录下：\docs\vxworks\guide\index.html 二、常用的库： ＃i nclude "taskLib.h" ＃i nclude "msgQLib.h" ＃i nclude "semLib.h" ＃i nclude "ioLib.h" ＃i nclude "wdLib.h" ＃i nclude "logLib.h" ＃i nclude "socket.h" 三、IO 系统：ioLib.h 1、系统中的 IO 设备，包括键盘、串口、文件等，都用统一的接口访问。第一步通常先得到文件描述符，然后进行读写或者设置的工作，最后关闭该描述符。 creat：建立文件 open：得到文件或设备的描述符 read：读文件或设备 write：写文件或设备 ioctl：设置参数 close：关闭文件描述符 remove：删除文件 2、内存文件 memDrv( ) - 初始化伪内存设备 memDevCreate( ) - 建立伪内存设备 memDevCreateDir( ) - 建立一组伪内存设备 memDevDelete( ) - 删除伪内存设备 Init() { uchar_t buffer[1024]; int fd; memDrv( ); memDevCreate("/mem/mem1", buffer, sizeof(buffer)); if ((fd = open("/mem/mem1", O_RDWR, 0644)) != ERROR) { write(fd, &data, sizeof(data)); ... ... close(fd); } memDevDelete("/mem/mem1"); } 3、通过 Select 函数实现多个 IO 监听：selectLib.h 当等待多个 IO 时，我们可以使用 Select 函数，fd 为文件描述符： int select( int width, fd_set * pReadFds, fd_set * pWriteFds, fd_set * pExceptFds, struct timeval * pTimeOut ) 还有几个宏： FD_SET(fd, &fdset) 设置 fd 的监听位 FD_CLR(fd, &fdset) 清除 fd 的监听位 FD_ZERO(&fdset) 清除所有监听位 FD_ISSET(fd, &fdset) fd 是否有数据 例子,其中 MAX 意为取最大值： Init() { struct fd_set readFds; int fds[4]; int width; fds[0] = open(..);... ...;fds[3] = open(..); width = MAX(fds[0], ... ... , fds[3])+1; FD_ZERO(&readFds); FD_SET(fds[0], & readFds);... ...; FD_SET(fds[3], & readFds); if (select(width, &readFds, NULL, NULL, NULL) == ERROR) { close(fds[0]); ... ...; close(fds[3]); return; } for(i=0; i if (FD_ISSET(fds[i], &readFds)) { ... ...; } } } 四、多任务环境的编程： 1、任务控制：taskLib.h taskSpawn( ) - 创建...