实验三 二阶系统特征参数对系统性能的影响 一．实验目的 1．研究二阶系统特征参量（n ,ξ ）对系统性能的影响； 2．研究斜坡输入作用下二阶系统的静态误差
二．实验内容 1．搭建二阶系统，将特征参量n ＝12
5 保持不变，分别测试阻尼系数不同时系统的特性；再将特征参量ξ ＝0
4保持不变，分别测试固有频率n 不同时系统的特性； 2．测试斜坡输入作用下二阶系统的静态误差，将输入强度即斜率不变，改变开环增益；再将开环增益不变，改变输入强度即斜率
三．实验步骤 在实验中观测实验结果时，可选用普通示波器，也可选用本实验台上的虚拟示波器
如果选用虚拟示波器，只要运行 ACES 程序，选择菜单列表中的相应实验项目，再选择开始实验，就会打开虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器 CH1、CH2 两通道观察被测波形
具体用法参见用户手册中的示波器部分
1．观测特征参量ξ 对二阶系统性能的影响 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2、实验电路A3
二阶系统模拟电路如图1-3-1所示，其固有频率n ＝12
5： 图1-3-1二阶系统模拟电路(n ＝12
5) （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号
（2） 搭建二阶系统模拟电路： A．将实验电路A3 的“OUT3”端子与实验电路A1 的“IN11”、“IN13”两端子同时连接，将A1 的“OUT1”与 A2 的“IN21”相连接，A2 的“OUT2”与A3 的“IN33”相连接； B．按照图 1-3-1 选择拨动开关： 图中：R1=200K、R2=200K、R3=200K、R4=100K、R5
