五 .智 能 机 器 人 的 主 要 类 型 引 言 ： 机 器 人 技 术 的 发 展 是 一 个 国 家 高 科 技 水 平 和 工 业 自 动 化 程 度 的 重 要 标 志 和体 现 。 机 器 人 在 当 前 生 产 生 活 中 的 应 用 越 来 越 广 泛 ， 正 在 替 代 人 发 挥 着 日 益 重要 的 作 用 。 随 着 计 算 机 、 微 电 子 、 信 息 技 术 的 快 速 进 步 ， 机 器 人 技 术 的 开 发 速度 越 来 越 快 ， 智 能 度 越 来 越 高 ， 应 用 范 围 也 得 到 了 极 大 的 扩 展 。 在 海 洋 开 发 、宇 宙 探 测 、 工 农 业 生 产 、 军 事 、 社 会 服 务 、 娱 乐 等 各 个 领 域 ， 机 器 人 都 有 着 广阔 的 发 展 空 间 与 应 用 前 景 。 机 器 人 正 朝 着 智 能 化 和 多 样 化 等 方 向 发 展 。 一 ． 智 能 机 器 人 的 定 义 智 能 机 器 人 之 所 以 叫 智 能 机 器 人 ， 这 是 因 为 它 有 相当 发 达的 “大 脑”。 在脑中 起作 用 的 是 中 央处理器 ， 这 种计 算 机 跟操作 它 的 人 有 直接的 联系。 最主 要的 是 ， 这 样 的 计 算 机 可以 进 行按目的 安排的 动 作 。 正 因 为 这 样 ， 我们才说这 种机 器 人 才是 真正 的 机 器 人 ， 尽管它 们的 外表可能 有 所 不 同 。 广 泛 意 义 上 理解 所 谓 的 智 能 机 器 人 ， 它 给 人 的 最深 刻 的 印 象 是 一 个 独 特 的进 行自 我控 制 的 “活 物 ”。 其 实 ， 这 个 自 控 “活 物 ”的 主 要 器 官 并 没 有 像 真正的 人 那 样 微 妙 而 复 杂 。 智 能 机 器 人 具 备 形 形 色 色 的 内 部 信 息 传 感 器 和 外部 信 息 传 感 器 ， 如 视 觉 、听 觉 、 触 觉 、 嗅 觉 。 除 具 有 感 受 器 外， 它 还 有 效 应 器 ， 作 为 作 用 于 周 围 环 境 的手 段 。 这 就 是 筋 肉 ， 或 称 自 整 步 电 动 机 ， 它 们使 手 、 脚 、 长 鼻 子 、 触 角 等 动 起来 。 二 ． 智...
