典型输入信号 控制系统的动态性能可以通过其在输入信号作用下的响应过程来评价，其响应过程不 仅与其本身的特性有关，也与外加输入信号的形式有关。通常情况下，系统所受到的外加 输入情号中，有些是确定性的，有些是具有随机性而事先无法确定的。在分析和设计控制 系统时，为了便于对控制系统的性能进行比较，通常选定几种具有典型意义的试验信号作 为外加的输入信号，这些信号称为典型输入信号。所选定的典型输入信号应满足：数学表 达式尽可能简单，尽可能反映系统在实际工作中所受到的实际输入，容易在现场或实验室 获得，同时该信号能够使系统工作在最不利情况。常用的典型输人情号包括以下五种。 1．阶跃输入 阶跃输入定义为 这里，只为阶跃输入的幅值，只＝ l时的阶跃输人称为单位 阶跃输入。阶压 输入的波形如 图 3．1(a)所示 。 工程实际中，电 源 电 压 的突 然 波 动、负载的突 然 改变等都可视为阶跃输人形式的外作 用。一般将系统在阶跃输入信号作用下的响应特性作为评价系统动态性能的主要依据。 2．斜坡输入 斜坡输入也称为速度输入，其定义为3．1(b)所示 。 防空系统中，当雷达跟踪的目标以恒定速率飞行时 用 之 下 。 3．加速度输入 加速度输入也称为抛物线输入，其定义为 式中，R 为加速度输入的加速度值．只＝1 时的加速度输入称为单位加速度输入。加速度输 入的波形如图 3．1(c)所示。 防空系统中，当雷达跟踪的目标作机动飞行时，可 avx 视为该系统工作于加速度输人作用 之 下 。 4．单位脉冲输入 单 位 脉 冲 输 入 通 常 用 8(Z)表 示 ， 其 定 义 为 单 位 脉 冲 输 入 如 图 3． 1(d)所 示 。 脉 冲 输 入 在现实中是不存在的， 只有数学上的定 义 ， 但它却是一个重要而有效的数学 工具。在控制理论研究中． 单 位 脉 冲 输 人也具有重要的作用 。例如 ， 一个任意形式的外作 用 可以分解为 不同时刻一系列脉 冲 输 入 之和， 这样， 通 过研究系统在脉 冲 输 入 作用下的响 应特性， 便可以了解其 在任意形式作用 下的响应特性。 5． 正强输 入 正弦输 入 的定 义 为 式中， A 为 正弦输 入 的幅值， 。为 正弦输 入 的角频率。 工程实际中， 许多随动系统就是在此输 入 作用 下工作的． 例如 舰船的摇摆系统等。 实际分析和设计 AVX 钽电容菜一确定 控制系统时， ...
