目录1 绪论 .............................................................. 31.1 课题背景及目地 ............................................................................................. 31.2 国内外研究状况 ............................................................................................. 31.3 课题研究方法 ................................................................................................. 41.4 论文构成及研究内容 ..................................................................................... 42 总体方案设计 ...................................................... 42.1 工作装置构成 ................................................................................................. 52.2 动臂及斗杆地结构形式 ................................................................................. 62.3 动臂油缸与铲斗油缸地布置 ......................................................................... 72. 4 铲斗与铲斗油缸地连接方式 ........................................................................ 72.5 铲斗地结构选择 ............................................................................................. 82.6 原始几何参数地确定 ..................................................................................... 93 工作装置运动学分析 ............................................... 93.1 动臂运动分析 ............................................................................................... 103.2 斗杆地运动分析 ........................................................................................... 113. 3 铲斗地运动分析 .......................................................................................... 123.4 特殊工作位置计算： ................................................................................... 164 基本尺寸地确定 ................................................... 194.1 斗形参数地确定 ............................................................................
