1 / 15 电气工程学院《控制理论基础》课堂教学方案学院教师姓名课程名称学分 /学时课程性质第几讲学年 /学期电气工程学院王 娟控制理论基础2/32 专业选修课第 1 讲2007~2008(1) 本讲知识点、重点、难点知识点：1. 理解自动控制系统的基本概念（如开环控制、闭环控制，反馈的特点与作用）；2. 辨别控制系统的类型；3. 反馈控制系统的组成，常用术语及定义；4. 明确自动控制系统的任务，初步掌握按原理图画原理方块图的原理。重点：1. 反馈控制系统的作用与概念；2. 反馈控制系统的特点和存在的问题。难点：理解“检测偏差用于纠正偏差”原理本讲所用方法和手段、与上一讲的衔接，与下一讲的联系1. 通过生活中自动控制应用实例说明学习这门课的重要性；2. 结合多媒体照片讲解过程控制实验室中锅炉液位和温度控制系统的工作原理等；3. 本讲内容是后续内容的基础。本讲师生互动设计1. 请学生举出生活中体现自动控制应用的例子本讲布置的作业、思考题等内容一、填空题1、自动控制系统的基本控制方式为：、、。2、某系统的微分方程为：332)()(5)(dttrdttrtc，其中)(tc为输出量，)(tr为输入量，则该系统为系统。二、复习拉斯变换（重点是部分分式展开法）作业题：课后习题1-1， 1-10 2 / 15 电气工程学院《控制理论基础》课堂教学方案学院教师姓名课程名称学分 /学时课程性质第几讲学年 /学期电气工程学院王 娟控制理论基础2/32 专业选修课第 2 讲2007~2008(1) 本讲知识点、重点、难点知识点：1.熟练掌握拉斯变换及拉斯反变换；2. 掌握微分方程式的列写方法及求解；3. 了解非线性问题进行小偏差线性化的方法。重点：1、 掌握有源电路网络和无源电路网络微分方程式的列写；2、 掌握机械平移系统微分方程式的列写。难点：机械平移系统分析时受力方向的判断本讲所用方法和手段、与上一讲的衔接，与下一讲的联系1. 回顾总结上节课内容；2. 结合算例讲解微分方程式的列写；3. 本讲内容是后续内容的基础。本讲师生互动设计请学生回顾前学课程知识及存在非线性问题的实物本讲布置的作业、思考题等内容一、计算题1、下图为弹簧 -质量 -阻尼器机械位移系统，试列写质量m 在外力F(t)作用下，位移)(tx的微分方程。mFxfK阻尼器作业：课后习题2-3 （ a）3 / 15 电气工程学院《控制理论基础》课堂教学方案学院教师姓名课程名称学分 /学时课程性质第几讲学年 /学期电气工程学院王 娟控制理论基础2/32 专业选修课第 3...
