控制电机的原理旋转变压器旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组结构形式。两极绕组旋转编码器的定子和转子各有一对磁极，四极绕组则各有两对磁极，主要用于高精度的检测系统。初次之外， 还有多极式旋转变压器，用于高精度绝对式检测系统。旋转变压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。 它是一种测量角度用的小型交流电动机， 用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、 3000、及 5000HZ 等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化，输出绕组的电影幅值与转子转角成线性关系。旋转变压器是一种精密角度、位置、速度检测装置， 适用于所有实用旋转编码器的场合，特别是高温、严寒、潮湿、高速、高震动等信号编码器无法正常工作的场合。自整角机自整角机主要包括力矩式自整角机、控制式自整角机、数字式自整角机。 自整角机是利用自整步特性将角变为交流电机或由转变为转角的感应式微型电机，在伺服系统中被用作测量角度的位移传感器。自整角机还可用以实现角度信号的远距离传输、变换、接收和指示。两台或多台电机通过电路的联系，使机械上互不相连的两根或多根转轴自动地保持相同的转角变化，或同步旋转。电机的这种性能称为自整步特性。在伺服系统中，产生信号一方所用的自整角机称为发送机，接收信号一方所用的自整角机称为接收机。自整角机广泛应用于冶金、航海等位置和方位同步指示系统和火炮、雷达等伺服系统中。测速发电机测速发电机主要包括直流测速发电机、交流测速发电机、 特种测速发电机。测速发电机的工作原理是将转速变为电压信号，它运行可靠， 但体积大， 精度低， 且由于测量值是模拟量，必须经过 A/D 转换后读入计算机。脉冲发生器的工作原理是按发电机的转速高低，每转发出相应数目的脉冲信号。按要求选择或设计脉冲发生器，能够实现高性能检测。伺服电动机伺服电动机分交、直流两类。 交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90 度电角度的励磁绕组和控制绕组接一恒定交流电压，通过交流电压或相位的变化，从而达到控制电动...
