在转速、电流双闭环系统中，速度调节器有哪些作用
其输出限幅值应按什么要求来调整
电流调节器有哪些作用
其输出限幅值应如何调整
答：速度调节器用于对电机转速进行控制，以保障：①调速精度，做到静态无差；②机械特性硬，满足负载要求
速度调节器输出限幅值应按调速系统允许最大电流来调整，以确保系统运行安全(过电流保护 ) 电流调节器实现对电流的控制，以保障：①精确满足负载转矩大小要求(通过电流控制)；② 调速的快速动态特性(转矩的快速响应)
电流调节器的输出限幅作为可控整流器晶闸管的移相触发电压，其限幅值决定了触发角的移相范围，故应按α min ― α max 来调整
2．在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，各是哪个调节器起主要调节作用
答： (1) 电网电压波动：影响整流电压Ud ，整流电流Id，反映到控制信号即ufi，它从电流环介入，故电流调节器起主要作用
(2)负载扰动：负载TL 的变化将影响转矩平衡关系，继而影响转速ω r，n，反映到控制信号即 ufn，它从速度环介入，故速度调节器起主要作用3
双闭环调速系统正常工作时，调节什么参数可以改变电动机转速
如果速度闭环的转速反馈线突然断掉，会发生什么现象
电动机还能否调速
答：（1）双闭环调速系统正常工作时，只有调节速度给定信号ug 才可以改变电动机转速
而改变速度调节器的参数（如比例系数，积分时间常数）均无作用，改变负载大小也不能影响转速，因为是速度闭环系统，不论负载大小均速度无差
（2）转速反馈线突然断掉时，ufn=0 ，使△ un=ug-ufn=ug 很大，速度调节器饱各限幅输出，调速系统以最大电流、最大转矩加速，直至电磁转矩与负载转矩、阻尼转矩相平衡，达到最高转速而恒定，故电动机不可调速
在直流可逆调速系统中，主回路为何需要双桥反并联
答: 在直流可逆系统中，要求电磁转矩具有两
