课 程 设 计题目: 控制系统的滞后－超前校正设计初始条件： 已知一单位反馈系统的开环传递函数是)2)(1()(sssKsG要求系统的静态速度误差系数110vKS，相角裕度45 。要求完成的主要任务 : （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）（1）用 MATLAB画出满足初始条件的最小K值的系统伯德图， 计算系统的幅值裕度和相角裕度。（2）前向通路中插入一相位滞后－超前校正，确定校正网络的传递函数。（3）用 MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。（4）用 Matlab 画出已校正系统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。（5）课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和 MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排：任务时间（天）指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料2 分析、计算2 编写程序1 撰写报告2 论文答辩1 指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日I 目录目录 ................................................................................................................... I摘要 ................................................................................................................. II1 设计题目和设计要求 ................................................................................... 11.1 题目 ............................................................................................................... 11.2 初始条件 ....................................................................................................... 11.3 设计要求 ....................................................................................................... 11.4 主要任务 ....................................................................................................... 12 设计原理 ....................................................................................................... 22.1 滞后-超前校正原理 ...................................................................................... 23 设计方案 .....................................................................................................
