塔式起重机电气控制线路 塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。 塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。 图３—６ 塔式起重机外型示意图 １－机座；２－塔身；３－顶升机构；４－回转机构； ５－行走小车；６－塔臂；７－驾驶室；８－平衡臂；９－配重 塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。 （一） 主回路部分 图３－７ QTZ80 塔式起重机电气主线路 （二）控制线路总起动部分 （三）小车行走控制 小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。 图3—９ 小车行走控制线路 控制原理如下： 1、小车行走控制 2、线路保护 （1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关 4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。 （2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关 4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。 （3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。 （四）塔臂回转控制 塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。 控制原理如下： １、右（左）回转控制 １、 制动器控制 图３— １０ 塔臂回转控制线路 ３、线路保护 （１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作； （２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。 （五）、起升控制， 操作起升控制开关SA1分别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊。 起升控制线路如图３— １１所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制...
