2009 全国大学生电子设计竞赛 题目B ： 《声音导引系统》 参赛学生： 指导教师： 学 校： 临沂师范学院 院 系： 信息 学院 目 录 一、设计任务与要求 .................................................................................................................................................. 1 二、系统整体设计方案比较与选择 .......................................................................................................................... 1 三、设计与论证 .......................................................................................................................................................... 1 1、电机运行速度设计 ........................................................................................................................................ 1 2、误差信号的产生 ............................................................................................................................................ 2 3、控制理论简单计算 ........................................................................................................................................ 2 四、电路设计 .............................................................................................................................................................. 2 1、系统整体设计框 ............................................................................................................................................ 2 2、单元电路设计 ................................................................................................................................................ 3 1）可移动声源及声音接收器 .................................................................................................................... 3 2）电机驱动电路设计 ................................................................................................................................ 4 3）无线收发模块 ............................................
