运动控制系统一．填空题1.运动控制系统的概念：以机械运动的驱动设备—电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换器为驱动，在控制理论的指导下构成的电气传动自动控制系统。2.直流调速系统惯用的可控直流电源：（1）旋转变流机组 （2）静止可控整流器 （3）直流斩波器或脉宽调制变换器3.反馈控制规律：（1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；（2）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；（3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。4.比例积分控制的无静差直流调速系统。5.微机数字控制的两个特点：信号的离散化、数字化。6.引入电流负反馈的目的：解决系统起动和堵转时电流过大的问题。7. 典型 I 型系统在跟随性能上能够做到超调小，但抗扰性能差。 典型 II 型系统的超调量相对较大，但抗扰性能却比较好。8.无环流逻辑控制环节 DLC 工作的根据信号：（1）电流给定极性（转矩极性鉴别信号）（2）零电流检测（零电流检测信号）二．简答题1.旋转编码器的数字测速办法有哪几个?各自的特点是什么？答：（1）M 法—脉冲直接计数办法。M 法测速是记取一种采样周期内 Tc 旋转编码器发出的脉冲个数M1 来算出转速的办法。 特点：在高速段分辨率强。 （2）T 法—脉冲时间计数办法。T 法测速是测出旋转编码器两个输出脉冲之间的间隔时间来计算转速的办法。 特点：在低速段分辨率强。 （3）M/T 法—脉冲时间混累计数办法。M/T 法测速是将两种测速办法相结合，既检测 Tc 时间内旋转编码器输出的脉冲个数 M1，又检测同一时间间隔的高频时钟脉冲个数 M2，用来计算转速的办法。 特点：在高速段，与 M 法测速的分辨率完全相似。在低速段，M1＝1，M2 随转速变化，分辨率与 T法测速完全相似。M/T 法测速无论是在高速还是在低速都有较强的分辨能力。2.转速单闭环调速系统有哪些特点？ 变化给定电压能否变化电动机的转速？为什么？ 如果给定电压不变，调节转速反馈系数与否能够变化转速？为什么？ 如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？答：（1）转速单闭环调速系统增加了转速反馈环节，可获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而确保在一定静差率下，能够提高调速范畴。 （2）变化给定电压能够变化电动机的转速，服从给定。 （3）能变化转速，由于对于反馈通道上的扰动作用，调速系统无抵抗能力。 （4）无克服这种干扰的能力，对于对于反馈通道上的扰动作用，调...
