本科论文目 录摘 要....................................................................................................................IAbstract.....................................................................................................................II引 言...................................................................................................................11 诸论.......................................................................................................................21.1 研究目的与意义..........................................................................................21.2 国内外发展现状..........................................................................................31.2.1 搬运机械手真空吸附技术国内发展状况.........................................31.2.2 搬运机械手真空吸附技术国外发展状况.........................................41.3 本文研究内容..............................................................................................52 石材搬运机械手工作原理及本体结构设计.......................................................62.1 石材搬运机械手的工作原理......................................................................62.2 机械结构设计..............................................................................................72.2.1 总体方案设计......................................................................................82.2.2 大臂部结构设计..................................................................................92.3 驱动结构设计............................................................................................102.4 机械手臂升降、伸缩、腕部转动设计....................................................113 重要部件的设计计算.........................................................................................123.1 机手臂伸缩机构设计计算........................................................................123.2 手臂升降机构设计....................................
