工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》课程是高级技工学校工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括:RｏbｏtＳtｕdｉo软件的操作、建模、Smarｔ组建的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作。2．课程的任务和要求本课程的主要任务是培养学生熟练操作RｏｂoｔStudio软件,并能通过RoｂotStudｉo软件对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护，为学生从事工业机器人工程技术人员打下的必要的专业基础。通过本课程的学习,学生应该达到以下几个方面的专业基础。（1）了解RoｂoｔＳtuｄｉo工业机器人仿真软件的基础知识,掌握软件使用方法和技巧。（2）掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。（3）能熟练在RobotStudio软件中创建工件、工具模型。(4)掌握工业机器人离线轨迹编程方法。（５)掌握Smａｒt组建的应用。(6）掌握带导轨和变位机的机器人系统创建于应用方法。（7）了解ScｒeenＭakeｒ示教器用户自定义界面的操作。(8）掌握RobｏtStｕdiｏ软件的在线功能。３．教学中注意的问题(1)本课程教学最好采用理论与实际相结合的一体化教学方式，借助多媒体网络教室，一人一机，使用多媒体课件讲解与软件操作相结合。(2)理论教学中应帮助学生总结并灵活运用所学的相关知识，本着够用的原则讲授，切忌面面俱到。对工业机器人仿真操作不作深入探讨,仅作一般性了解。(3)实践教学环节中对工业机器人RoboｔＳtuｄio仿真软件常用功能作简单介绍,重点培养学生使用软件对工业机器人进行基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和检验。教师教学中多联系生产实际并选用一些工业上经典的工业机器人使用案例进行讲解，提高学生对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护的能力。二、学时分配表教学内容总学时讲授学时实训课时项目一认识、安装工业机器人仿真软件18８10任务一了解什么是工业机器人仿真应用技术42２任务二安装工业机器人仿真软件RｏbｏtStudiｏ52３任务三RoｂoｔStuｄio的软件界面介绍945项目二构建基本仿真工业机器人工作站18612任务一布局工业机器人基本工作站４２2任务二建立工业机器人系统与手动操作4２2任务三创建工业机器人工件坐标与轨迹程序826任务四仿真运行机器人及录制视频2０2项目三RoｂｏtSｔudｉo中的建构功能２６818任务一建模功能的使用422任务二测量工具的使用８26任务三创建机械装置８26任务四创建机器人用工具624项目四机器人离线轨迹编程３0１020任务一创建机器人离线轨迹曲线及路线1248任务二机器人目标点调整及轴配置参数８26任务三机器人离线轨迹编程辅助工具1046项目五Smart组建的应用３0102０任务一用Ｓmaｒt组件创建动态输送链SC－IｎFｅeder１248任务二用Smａrｔ组件创建动态夹具SC-Grｉppｅr8２６任务三工作站逻辑设定624任务四Smarｔ组件——子组件概览422项目六带导轨和变位机器人系统创建与应用30624任务一创建带导轨的机器人系统12２1０任务二创建带变位机的机器人系统18414项目七ScreenＭaker示教器用户自定义界面4012２8任务一了解ScｒeenMakeｒ及准备工作422任务二创建注塑机取件机器人用户自定义界面624任务三设置注塑机取件机器人用户信息界面826任务四设置注塑机取件机器人用户状态界面12４8任务五设置注塑机取件机器人用户维修界面1028项目八RobotStuｄｉo的在线功能301218任务一使用ＲobｏｔStudio与机器人进行连接并获取权限的操作４22任务二使用RobｏtStｕdio进行备份与恢复的操作20２任务三使用ＲｏbotStuｄio在线编辑RAＰID程序的操作422任务四使用RobｏｔStｕｄiｏ在线编辑I/O信号的操作422任务五使用RobｏtStudiｏ在线文件传送202任务六使用RobotStuｄｉo在线监控机器人和示教器状态422任务七使用RｏｂoｔStｕdｉo在线设定示教器用户操作权限管理４2２任务八使用RｏｂotStudｉｏ在线创建与安装机器人系统６24合计222７21５０三、课程内容及要求项目一认识、安装工业机器人仿真软件教学要求1、了解什么是工业机器人仿真应用技术2、学会如何安装RobotStudｉｏ3、认识ＲoｂotStudｉｏ软件的操作界面教学...
