(19)中 华 人 民 共 和 国 国 家 知 识 产 权 局 (12)发 明 专 利 说 明 书 (10)申 请 公 布 号 CN 109360438 A (43)申 请 公 布 日 2019.02.19 (21)申 请 号 CN201811441434.X (22)申 请 日 2018.11.29 (71)申 请 人 驭 势 科 技 (北 京 )有 限 公 司 地 址 102402 北 京 市 房 山 区 弘 安 路 85 号 2 号 楼 401 室 (72)发 明 人 靳 清 元 周 小 成 赵 世 杰 (74)专 利 代 理 机 构 北 京 市 一 法 律 师 事 务 所 代 理 人 刘 荣 娟 (51)Int.CI 权 利 要 求 说 明 书 说 明 书 幅 图 (54)发 明 名 称 一 种 基 于 交 通 灯 的 车 辆 速 度 决 策 系统 与 方 法 (57)摘 要 本 发 明 公 开 了 一 种 基 于 交 通 灯 的 车辆 速 度 决 策 系 统 和 方 法 ， 系 统 包 括 ： 感 知模 块 、 动 态 决 策 模 块 和 控 制 模 块 。 在 工 作状 态 下 ， 所 述 感 知 模 块 采 集 车 辆 前 方 道 路的 行 车 信 息 和 交 通 信 号 信 息 ， 所 述 行 车 信息 和 交 通 信 号 信 息 至 少 包 括 ： 车 辆 的 实 时速 度 、 车 辆 与 目 标 的 距 离、 交 通 灯 的 颜色 和 最 高 限 速 的 一 个 或 多 个 ； 所 述 动 态 决 策模 块 接 收 所 述 行 车 信 息 和 交 通 信 号 信 息 ，并 根 据 所 述 行 车 信 息 和 交 通 信 号 信 息 生 成行 车 决 策 信 息 ； 所 述 控 制 模 块 接 收 所 述 行车 决 策 信 息 ， 并 根 据 所 述 行 车 决 策 信 息 控制 所 述 车 辆 执 行 对 应 的 行 驶 指 令 。 本 发 明的 系 统 和 方 法 根 据 路 口 的 交 通 灯 状 态 ， 为车 辆 通 过 路 口 还 是 路 口 前 停 车 以 及 车 辆 的速 度 提 供 合 理 决 策 。 法 律 状 态 法 律 状 态 公 告 日 法 律 状 态 信 息 法 律 状 态 2019-03-15 实 质 审 查 的 生 效 实 质 审 查 的 生 效 2019-02-19 公 开 公 开 2022-02-15 授 权 发 明 专 利 权 授 予 权 利 要 求 ...
