OMRON培训简介OMRON培训分以下几种类型:•初级班•中级班•PT(触摸屏)班:欧姆龙可编程终端功能介绍、硬件上机操作、软件编程实际操作、联机操作。•模拟量班:中型机系列AD/DA模拟量模块的应用•网络班•串行通信班•CS1专题班我们这一次参加的是中级班。最新PLC培训资料培训内容1.OMRONPLC简介2.手持编程器的使用3.C200HαPLC的应用4.故障分析和错误排除5.CX-Programmer的使用6.串行通信7.C200HOMRONPLC简介分类•小型:CPM1A/CPM2A/CPM2C/CQM1•中型:C200H/C200Hα/CS1•大型:C500/C1000H/C2000H/CVM1DPFM5使用的型号有:C200H、CQM1、CQM1H3个系列。手持编程器的使用(1)•出现PASSWORD界面•清内存(包括程序)CLRMONCLRCLRMONCLRSETNOTRESETMONCLR手持编程器的使用(2)加密•在第一行程序前加以下程序即可。•重新开机密码起作用。•abcd为密码。手持编程器的使用(3)•解密•XXXX为密码CLRMONCLRSHIFTCLRRESETWRITE????XXXX手持编程器的使用(4)登记I/O表•1在编程状态下•2•3显示OK。CLRFUNSHIFTCHCHGWRITE????9713C200HαPLC的应用(1)模块分类•1普通I/O单元单元地址由所插的槽位决定•2特殊I/O单元单元地址由单元号决定N=100+10*unitno(0~9)N=400+10*unitno(A~F)•3组2高密度单元(ID216,ID217,OD218,OD219)单元地址由I/O号决定具体见下表:C200HαPLC的应用(2)32点单元64点单元I/O号字I/O号字0IR30-IR310IR30-IR331IR32-IR331IR32-IR352IR34-IR352IR34-IR373IR36-IR373IR36-IR394IR38-IR394IR38-IR415IR40-IR415IR40-IR436IR42-IR436IR42-IR457IR44-IR457IR44-IR478IR46-IR478IR46-IR499IR48-IR499不用AIR330-IR331AIR330-IR333BIR332-IR333BIR332-IR335CIR334-IR335CIR334-IR337DIR336-IR337DIR336-IR339EIR338-IR339EIR338-I3341FIR340-IR341F不用C200HαPLC的应用(3)DIP开关的设定序号设置功能1ONUM区域不能写入数据OFFUM区域可以写入数据2ONPLC通电时自动读入存储盒内的数据OFFPLC通电时不自动读入存储盒内的数据3ON编程器以英文显示OFF编程器以日文显示4ON可以设置扩展指令OFF不可以设置扩展指令5ONRS-232口为缺省设置:波特率9600,数据长:7,校验:even,停止位:2OFF取消缺省设置6ON编程器处于扩展终端模式OFF编程器处于正常模式C200HαPLC的应用(4)DIP开关设定的说明正常情况下:•DIP1设为OFF;•DIP2设为OFF,如使用存储盒时设为ON;•DIP3设为ON,选择英文;•DIP4设为ON,使用扩展指令;•DIP5设为OFF,如不知通信参数可设为ON,用缺省参数通信;•DIP6设为OFF。特殊I/O单元(1)MD215•MD215为快速响应的混合I/O模块•16点输入,16点输出•地址为:n=100+10*unitno•字n为输出,字(n+1)为输入特殊I/O单元(2)模拟量I/O:AD001•AD001为4路输入A/D转换模块•量程有:0~5V1~10V(由背后DIP开关决定)4~20mA•地址:n=100+10*unitno•n+1:第一路输入•n+2:第二路输入•n+3:第三路输入•n+4:第四路输入特殊I/O单元(2)模拟量I/O:DA001•DA001为2路输出D/A转换模块•量程有:0~5V1~10V(由背后DIP开关决定)4~20mA故障分析和错误排除(1)一、概念故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示ALM报警:非致命的ERROR为CPU出错,致命的错误分类:A、初始化错误(如:MemoryInitError)现象:电源灯亮,RUN灯不亮B、非致命错误现象:不影响CPU正常工作,ALM灯闪烁C、致命错误现象:ERROR灯长亮,CPU不工作故障分析和错误排除(2)二、故障排除例1、手编器显示“CPUWaitG”原因:RemoteI/O电源断开或失去通信解决:检查所有远程I/O单元设置例2、信息“I/OVerERR”原因:单元被拆除或被不同的I/O单元代替解决:重新登记I/O表例3、信息:“MemoryError”原因1:硬件RAM出错解决:清内存,重新传程序原因2:硬件故障解决:送修故障分析和错误排除(3)例4、信息:“NoENDInst”原因:无END语句解决:写入END语句例5、信息:“I/OUnitOver”原因:I/O单元号相同、地址冲突、特殊I/O单元过多CX-Programmer的使用•CX-Programmer为OMRON新一代的PLC编程软件。特点:易操作、许多显示和监控功能、各种调试维护功能。•CX-P不支持的PLC型号有:C20、C120H系列:C...