1124/10/2024/10/20概述概述成因：成因：(1)(1)法向不连续；法向不连续；(2)(2)空间深度不同；空间深度不同；(3)(3)曲面颜色不同；曲面颜色不同；(4)(4)光照不连续。光照不连续。作用：作用：(1)(1)改良图像质量；改良图像质量；(2)(2)理解和重构视觉场景；理解和重构视觉场景；(3)(3)分离对象；分离对象；(4)(4)识别特征；识别特征；(5)(5)其他。其他。2224/10/2024/10/20RobertsRoberts算子算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子，两个模板分别为子，两个模板分别为•算法步骤（两种处理方法）：算法步骤（两种处理方法）：(1)(1)(2)(2)借鉴借鉴cannycanny的处理方法，两个方向分别的处理方法，两个方向分别处理处理110000-1-10011-1-10022)1,(),1()1,1(),(),(jifjifjifjifjiTf3324/10/2024/10/20抗噪性能抗噪性能4424/10/2024/10/20性能分析性能分析利用局部差分算子寻找边缘，边缘定位精利用局部差分算子寻找边缘，边缘定位精度较高，但容易丢失一部分边缘，同时由度较高，但容易丢失一部分边缘，同时由于图像没经过平滑处理，因此不具备一直于图像没经过平滑处理，因此不具备一直噪声的能力。噪声的能力。该算子对具有陡峭边缘且噪声低的图像效该算子对具有陡峭边缘且噪声低的图像效果较好。果较好。5524/10/2024/10/20SobelSobel算子算子•中心差分，但对中间水平线和垂直线上的四个邻近点赋予略高的中心差分，但对中间水平线和垂直线上的四个邻近点赋予略高的权重。权重。•模板：模板：•算法处理处理同算法处理处理同RobertsOperatorRobertsOperator-1-10022-2-20022-1-10011112211000000-1-1-2-2-1-16624/10/2024/10/20抗噪性能抗噪性能7724/10/2024/10/20PrewittPrewitt算子算子也属于中心差分类型，但没有给最邻近点较高的也属于中心差分类型，但没有给最邻近点较高的权重。权重。模板：模板：•算法处理处理同算法处理处理同RobertsOperatorRobertsOperator-1-10011-1-10011-1-10011111111000000-1-1-1-1-1-18824/10/2024/10/20抗噪性能抗噪性能9924/10/2024/10/20性能分析性能分析sobelsobel算子和算子和PrewittPrewitt算子都是对图像先作算子都是对图像先作加权平滑处理，然后再作微分运算，所不加权平滑处理，然后再作微分运算，所不同的是平滑部分的权值有些差异，因此对同的是平滑部分的权值有些差异，因此对噪声具有一定的抑制能力，但不能完全排噪声具有一定的抑制能力，但不能完全排除检测结果中出现的虚假边缘。除检测结果中出现的虚假边缘。虽然这两个算子边缘定位效果不错，但检虽然这两个算子边缘定位效果不错，但检测出的边缘容易出现多像素宽度。测出的边缘容易出现多像素宽度。101024/10/2024/10/20KirschKirsch算子算子图像中的每个位置都要经过图像中的每个位置都要经过88个模板的作个模板的作用，最大值被选做输出，达到最大值的模用，最大值被选做输出，达到最大值的模板对应的方向就是边缘的方向。板对应的方向就是边缘的方向。算法步骤：算法步骤：74321}}7,,1,0:35max{,1max{),(kkkkkkkkkkaaataaasktsjim其中1234567856748321),(aaaajiaaaa111124/10/2024/10/20抗噪性能抗噪性能121224/10/2024/10/20RobinsonRobinson算子算子除了模板与除了模板与kirschkirsch算子不同，其余的运算算子不同，其余的运算输出与输出与kirschkirsch算子完全一致。算子完全一致。注意算子的对称性注意算子的对称性((每隔四个符号相反每隔四个符号相反))，，可节约计算量可节约计算量131324/10/2024/10/20抗噪性能抗噪性能141424/10/2024/10/20二阶算子检测二阶算子检测模板模板算法步骤：图像经模板作用后执行跨零点算法步骤：图像经模板作用后执行跨零点检测检测((该过程比较复杂该过程比较复杂))。。参考文献：参考文献：HUERTASandMEDIONI,DetectionofIntensityChangeswithHUERTASandMEDIONI,DetectionofIntensityChangeswithSubpixelAccuracyUsingLaplacian-GaussianMasksSubpixelAccuracyUsingLaplacian-GaussianMasks，，1986198600110011-4-...
