- 1 - 煤矿智能化综采工作面 评价调研汇报材料 一、评价目标 智能化综采工作面采用资源条件适应型综采技术与装备，液压支架采用电液控制系统，采煤机具备记忆截割、智能调速调高等功能，刮板输送机、转载机采用变频智能调速控制，综采工作面具有远程集中控制系统，能够在工作面巷道、地面调度中心对工作面进行远程协同控制，能够实现在地面调度室和顺槽监控中心对综采工作面采煤机、液压支架、刮板运输机、转载机、破碎机、皮带运输机、泵站系统、供配电系统的工作状态远程监测监控、远程控制、故障警告、故障记录及工作面生产设备的“一键”启停功能。实现采煤机记忆截割采煤，液压支架自动跟机作业；实现工作面采煤机、液压支架、破碎机、运输系统、供配电系统、泵站系统的联动闭锁控制。实现智能化采煤的常态化，切实改善劳动环境、降低劳动强度、减员增效，增强安全性的前提下提升生产效率。 二、评价内容及实现功能 （1）采煤机具备滚筒截割路径记忆、位置定位、远程控制、姿态控制功能。 （2）液压支架配备电液控制系统，能够跟随采煤机在 - 2 - 全工作面范围自动完成支架伸收护帮、移架、推溜、喷雾除尘等动作，并具备远程控制、支架全姿态监测功能。 （3）乳化液泵站具有流量调节功能，实现高压自动反冲洗、自动配比补液，实现对乳化液的浓度监测。 （4）综采工作面设备配备矿压监测系统，实时监测顶板压力情况。 （5）综采工作面设备实现集中、就地和远程控制，实现采煤机、液压支架、刮板输送机协同控制，主要生产流程实现一键启停功能，完成对各设备的监控、控制以及故障诊断。 （6）刮板输送机、采煤机、液压支架电液控制系统自动找直功能。采煤机上安装惯导系统（使用激光陀螺的纯捷联惯导系统）为核心的刮板运输机曲直度监测系统，并结合集控中心和液压支架电液控制系统、推拉精细控制系统完成三直的自主管理。通过推移行程数据、采煤机自身编码器和惯性导航对数据同时进行校准，根据三个坐标方向角度的测量，将获取的采煤机行走状态数据传输至集控中心，集控系统专用软件分析得到刮板机曲直度，再通过数据处理主机分析得到支架推拉油缸相应的动作逻辑和动作量，将需调整数据发送给液压支架电液控制系统，配合电液控制系统的精确推溜阀对刮板运输机进行调整，实现对工作面直线度的调整。 - 3 - （7）电液控制系统具备支架初撑力自动连续补偿功能,当立柱下腔压力降至设定值时，支架控制器会自动执行升柱，补压到...
