车路云一体化融合系统方案 云控系统是一个复杂的信息物理系统，该系统由网联式智能汽车与其他交通 参与者、路侧基础设施、云控基础平台、云控应用平台、保证系统发挥作用的相 关支撑平台以及贯穿整个系统各个部分的通信网等六个部分组成，其系统架构及组成如图所示。 从上述组成及组成部分之间的关系可以看出，云控基础平台是云控系统的中 枢，是汽车由单纯的交通运输工具逐步转变为智能移动空间和应用终端的产业化 核心所在。 云控基础平台 云控基础平台由边缘云、区域云与中心云三级云组成，形成逻辑协同、物理 分散的云计算中心。云控基础平台以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心， 结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施的数据，为智能网联汽车与产业相 关部门和企业提供标准化共性基础服务。 其中，边缘云主要面向网联汽车提供增强行车安全的实时性与弱实时性云控 应用基础服务；区域云主要面向交通运输和交通管理部门提供弱实时性或非实时 性交通监管、执法等云控应用的基础服务，并面向网联汽车提供提升行车效率和 节能性的弱实时性服务；中心云主要面向交通决策部门、车辆设计与生产企业、 交通相关企业及科研单位，提供宏观交通数据分析与基础数据增值服务。三者服 务范围依次扩大，后一级统筹前一级，服务实时性要求逐渐降低，但服务范围逐 步扩大。三级分层架构有利于满足网联应用对实时性与服务范围的各级要求 边缘云是云控基础平台中最接近车辆及道路等端侧的运行环境。从组成结构 上，主要包括轻量级基础设施和虚拟化管理平台、边缘云接入网关、计算引擎和高速缓存、边缘云领域特定标准件和标准化分级共享接口等组成部分。其总体框架如图所示。 轻量级基础设施和虚拟化管理平台：底层为轻量级云计算基础设施，如内存 计算和网络接入资源；上层为轻量级云虚拟化管理平台，实现基础设施的虚拟化 和有效管理。 边缘云接入网关：包括路–云、车–云和云–云网关。其中路–云网关主要负责 将路侧雷达和摄像头等路侧感知设备的初步感知数据接入边缘云；车–云网关主 要负责将车端可上传总线数据和车端感知数据接入边缘云；云–云网关，负责第三方平台接入融合感知所需的相关数据，如实时气象信息、高精度地图和交通信 号信息等，并负责边缘云之间和边缘云与区域云之间的数据交互。 高速缓存和计算引擎：高速缓存用以实现对获取的车路动态信息进行缓存， 并由计算引擎进行预处理完成基础计算；两者可...
