目录 第一章 引言 ............................................................... 1 1.1课题背景............................................................... 1 1.2 实现功能 .............................................................. 1 1.3 模拟房子介绍 .......................................................... 1 第二章 系统整体方案设计 ..................................................... 2 2.1 系统硬件设计 .......................................................... 2 2.2 系统软件设计 .......................................................... 2 第三章 硬件设计 ........................................................... 3 3.1电源管理模块........................................................... 3 3.1.1稳压芯片LM7805CV .................................................. 3 3.1.2电源模块电路原理图................................................. 3 3.2电机驱动芯片 L298N ..................................................... 4 3.2.1 L298N的逻辑功能：................................................. 4 3.2.2外形及封装：....................................................... 4 3.2.3 L298N电路原理图：................................................. 4 3.3避障检测传感器 HS0038 .................................................. 5 3.3.1 HS0038简介：...................................................... 5 3.3.2 HS0038特点：...................................................... 5 3.3.3 检测原理： ........................................................ 5 3.3.4 HS0038与单片机连接原理图：........................................ 6 3.4地面灰度检测传感器 ST188 ............................................... 6 3.4.1 ST188特点：....................................................... 6 3.4.2 检测原理： ........................................................ 6 3.4.3 应用范围： ........................................................ 6 3.4.4 外形尺寸（单位mm）：...............................................
