目录 1. 概述 ........................................................................................................................................ 1 2. 作品的总体设计 ................................................................................................................. 1 2.1 系统功能及技术指标........................................................................................................ 1 2.2 系统的构成........................................................................................................................ 3 2.3 主要设备及元器件选型.................................................................................................... 3 2.4 系统核心处理策略............................................................................................................ 4 3. 作品的详细设计 ................................................................................................................. 5 3.1 硬件设计............................................................................................................................ 5 3.1.1 传感器与 A/D 转换 ................................................................................................. 5 3.1.2 电机驱动 ................................................................................................................................... 7 3.1.3 灭火 ............................................................................................................................................ 9 3.1.4 控制系统 ................................................................................................................................. 10 3.1.5 电源 ........................................................................................................................................... 11 3.1.6 系统原理图及元器件清 ...................................................................................................... 11...
