智能机器人课程设计 设计题目：灭火智能机器人的设计和实现 目录 第1 章 机器人系统总体方案设计 ............................................................................. 3 1.1 设计目标 ........................................................................................................ 3 1.2 机器人功能设计及指标要求 ........................................................................ 3 1.3 机器人系统总体结构设计 ............................................................................ 4 第2 章 机器人系统硬件详细方案设计 ..................................................................... 5 2.1 传感器选型 .................................................................................................... 5 2.1.1 超声波测距传感器 ............................................................................. 5 2.1.2 红外避障传感器 ................................................................................. 5 2.1.3 火焰传感器 ......................................................................................... 5 2.2 机器人系统硬件连接图 ................................................................................ 6 2.2.1 STM32 单片机最小系统 ...................................................................... 6 2.2.2 电源模块 ............................................................................................. 7 2.2.3 红外避障传感器 ................................................................................. 7 2.2.4 超声波测距传感器 ............................................................................. 8 2.2.5 火焰传感器 ......................................................................................... 8 2.2.6 电机驱动模块 ..................................................................................... 8 第3 章 机器人系统软件详细方案设计 ..................................................................... 9 3.1 主函数 .....................
