主讲内容及教学计划信息融合概述（2课时）多源检测融合原理（4课时）不确定推理（6课时）分布式检测与融合（4课时）集中式检测与融合（4课时）多传感器目标识别与融合模型（4课时）应用实例（4课时）复习(2课时)11.2信息融合定义信息融合是一种多层次、多方面的处理过程，包括对多源数据进行检测、相关、组合和估计，从而提高状态和身份估计的精度，以及对战场态势和威胁的重要程度进行适时完整的评价。信息融合是一种多层次、多方面的处理过程，包括对多源数据进行检测、相关、组合和估计，从而提高状态和身份估计的精度，以及对战场态势和威胁的重要程度进行适时完整的评价。JDL(美国三军组织实验室理事联合会)定义：利用计算机技术，对不同传感器按时序获得的观测信息，按照一定的准则加以自动分析、优化和综合，为完成所需任务（目的）的估计和决策而进行的信息处理过程。利用计算机技术，对不同传感器按时序获得的观测信息，按照一定的准则加以自动分析、优化和综合，为完成所需任务（目的）的估计和决策而进行的信息处理过程。一般定义：21.4信息融合的分类假设检验型假设检验型滤波跟踪型滤波跟踪型人工智能人工智能按融合技术分类按融合技术分类模式识别型模式识别型聚类分析型聚类分析型基于专家系统的基于专家系统的基于人工神经网络基于人工神经网络以生物为基础以生物为基础3硬判决硬判决软判决软判决按融合判决方式按融合判决方式同类传感器同类传感器异类传感器异类传感器按传感器组合方式按传感器组合方式1.4信息融合的分类4集中式集中式分布式分布式按信息融合结构模型按信息融合结构模型检测融合检测融合估计融合估计融合按融合的目的按融合的目的属性融合属性融合1.4信息融合的分类5增加系统的生存能力扩展空间和时间覆盖范围提高可信度降低信息的模糊度1.5信息融合的优点改善探测性能提高空间分辨率增加测量空间的维数63数据融合系统模型与处理结构3.1JDL数据融合模型-从军事应用的角度数据源数据源人机接口人机接口数据预处理一级处理目标评估二级处理态势评估三级处理影响评估四级处理过程评估数据库管理系统支持数据库融合数据库73.1JDL数据融合功能模型（实际应用标准）数据配准、数据关联、目标位置和运动学、属性参数、身份估计，用于提供辅助决策信息。数据配准、数据关联、目标位置和运动学、属性参数、身份估计，用于提供辅助决策信息。○目标评估在军事上指评价实体之间相互关系，主要包括态势抽象和态势评定。在军事上指评价实体之间相互关系，主要包括态势抽象和态势评定。○态势评估将当前态势映射到未来，对参与者设想或预测行为的影响进行评估。将当前态势映射到未来，对参与者设想或预测行为的影响进行评估。○影响评估通过建立一定的优化指标，对融合过程进行实时监控与评价，实现多传感器自适应信息获取与处理、资源最优分配等。通过建立一定的优化指标，对融合过程进行实时监控与评价，实现多传感器自适应信息获取与处理、资源最优分配等。○过程评估83.2融合处理的过程融合处理器分析来自所有传感器的数据，并对其进行配准、关联、相关、估计、分类与信息反馈等。配准：将传感器数据统一到同一参考时间和空间中关联：使用某种度量尺度对来自不同传感器的航迹与量测数据进行比较，确定进行相关处理的候选配对相关：对关联后的航迹和报表进行处理以确定它们是否属于同一个目标估计：依据相关处理后的结果对目标的状态变量与估计误差方差进行更新，实现对目标未来位置的预测分类：通过对特征数据的分析，确定目标的类型等9决策决策信息信息数据数据环境环境高层次融合传感器采集筛选、整合和抽象自然环境信息由低层到高层3.2融合处理的过程103.3数据融合的级别数据级融合数据级融合特征级融合特征级融合决策级融合决策级融合按照数据抽象的层次划分按照数据抽象的层次划分11(1)数据级（像素级）融合含义最低层次的融合，直接对传感器的观测数据进行融合处理，然后基于融合后的结果进行特征提取和判断决策。传感器1传感器1传感器2传感器2传感器N传感器N…关联数据级融合特征提取属性判决联合属性判决...
