I / 41 摘 要 工 业 生 产 中 温 度 控 制 具 有 单 向 性 、 时 滞 性 、 大 惯 性 和 时 变 性 的 特 征 ， 要 实 现 温 度控 制 的 快 速 性 和 准 确 性 ， 对 于 提 高 产 品 质 量 具 有 很 重 要 的 现 实 意 义
本 课 题 针 对 温 度 控 制 的 特 点 与 实 现 准 确 温 度 控 制 的 意 义 ， 设 计 了 一 种 基 于 PID 的恒 温 控 制 系 统
设 计 容 包 括 硬 件 和 软 件 两 个 部 分
硬 件 电 路 以 AT89S52 单 片 机 为 微 处理 器 ， 详 细 设 计 了 为 单 片 机 提 供 电 的 电 源 电 路 ， 温 度 信 号 采 样 电 路 ， 键 盘 与 显 示 电 路 ，加 温 控 制 电 路 等 四 大 电 路 模 块
软 件 部 分 主 要 对 PID 算 法 进 行 了 数 学 建 模 和 编 程
PID参 数 整 定 采 用 的 是 归 一 参 数 整 定 法
本 设 计 由 键 盘 电 路 输 入 设 定 温 度 信 号 给 单 片 机 ，温 度 信 号 采 集 电 路 采 集 现 场 温 度 信 号 给 单 片 机 ， 单 片 机 根 据 输 入 与 反 馈 信 号 的 偏 差 进行 PID 计 算 ， 输 出 控 制 信 号 给 加 温 控 制 电 路 ， 实 现 加 温 和 停 止
显 示 电 路 实 现 现 场 温度 的 实 时 监控
本 系 统 PID 参 数 整 定 在 MATLAB 软 件 下 SIMULINK 环境中 进 行 了 仿真， 通过稳定 边界法 整 定 得到PK、DK、IK 参 数 ， 最终系 统 无稳态误差 ， 调节时 间为 30s， 无超调量 ，各项指标均满足设 计
