基于安卓手机控制的智能小车的设计摘要：21世纪是信息化世纪，随着物联网兴起，安卓手机以其独有的优势,为我们提供很多优质便捷的服务。此次设计我们研究的是用我们的安卓手机来操控智能小车，使小车实现前进、后退、左转、右转等功能，提供了一种遥控玩具车设计的新方法。系统是以STＣ89Ｃ５2作为控制中心,客户端为蓝牙手机,服务端为车子上的蓝牙模块,串口是进行通信的通道,小车在接收到手机发送的蓝牙信号之后,可以进行简单的一些动作。本文介绍了基于安卓手机控制的智能小车要实现的功能,首先阐述了课题研究的背景、目的、意义以及主要的任务,接着阐述了系统方案的设计,硬件和软件两个方面的设计，再到后来的测试方案与测试结果，同时，对使用的一些元器件及原理进行了相应的介绍，然后对此设计进行了设计归纳与展望。关键词:Aｎｄｒｏid手机；蓝牙;智能小车；AT89Ｃ52单片机1ThｅdesｉgｎｏftｈeｓmartｃarbasedonandroｉｄｍobilephonesAｂsｔrａｃt：21stcｅntｕryistｈeｅraｏｆinforｍaｔion,ｗithtｈeeｍergｅｎcｅandprｏsperityｏfIｎterｎｅt,ｔheＡndrｏｉdMobiｌephonｅｏｆfeｒsusmoｒｅpremiumandcoｎveｎienceseｒviceｓｗiｔhitｓｕniquｅａdvantagｅs.Ｔhｉsdesｉｇnofourreseａrchistocontroｌthecarwithａndｒoiｄphｏne,makethecaｒfｏｒwａｒd，baｃkwarｄ，tｕrnleｆt，ｔurnrighｔ,anｄoｔherfunctｉon,provｉdeｓａnｅwmeｔｈｏdｆｏrｄｅsiｇｎingtheremotｅconｔroltoycaｒ．ThｉssｙsteｍisｂａｓedonSＴＣ89C5２aｓcontｒolcenｔer,ｔheclｉｅnｔforｔheｍoｂiｌepｈone,tｈｅserverforｔｈｅbluetoｏthｍodulｅonthecar,ｔhecｈａｎnelsofcommｕnicatｉonisthｒoｕｇｈsｅrialｐｏrt,tｈecａraftｅｒreceivetheｂｌuｅtootｈsigｎaｌsentbｙaｍobilｅpｈoｎe，ｃanconductｓomeｓiｍpｌemovemeｎt．Thischaｐｔeｒｐreｓentsｈowtorｅａlizedthｅａndroｉdphonetｏcontroｌtheｓmarｔcartorealizesomeacｔions.Firｓtｏfａｌｌ，thereｓearchｂaｃkgrｏuｎｄpurpose，significanceａｎdtｈeｍaintaｓｋsarｅeｘpounｄｅd.Ｓeｃonｄly,thｉspaｐerdｉｓcussｅsthesyｓｔemschemeandthedeｓｉｇｎｏfsoｆtwaｒeandhardwaｒｅ.Finaｌly,sumｍarizeｓtheteｓtscｈeｍeandreｓｕlｔs,mｅanwhile，ｔheuseoｆthｅcompoｎentsandprinciｐlesforthｅｃoｒreｓpｏｎdingintroｄuctiｏn,ａtｔhesａmetimｅ,thｉｓdeｓignhascａrriedoｎthesｕmmaｒｙａｎdouｔlｏｏk.Kｅｙwords:Andｒｏiｄmobｉlephonｅ;Bｌueｔｏoth;Intelliｇｅｎｔ2cａr;AT89C５2ｓinglechｉｐｍｉcｒｏcoｍputｅr目录前言ﻩ１第一章绪论................................................................................................................2１．1课题背景.....................................................................................................21.2课题研究的目的及意义.................................................................................21.3系统设计主要任务.........................................................................................2第二章系统方案设计..................................................................................................4２．1主控芯片的论证选择...............................................................................4２．2电源模块的论证选择.................................................................................42.3电机驱动模块的选择ﻩ52.4蓝牙模块的选择.............................................................................................5第三章硬件电路的设计ﻩ73．1单片机最小系统的设计ﻩ73.1．1单片机ＡT89C５2.............................................................................83.1.2时钟电路...............................................................................................93．1...
