单片机综合实验实验报告学院计算机与电子信息学院专业电子信息工程班级电信11－班姓名学号11０340301实验题目ﻩ基于单片机控制的电梯控制器ﻩ系统环境Protｅｕs指导教师左敬龙实验时间20１3年1０月28日至20１3年11月01日实验报告评分:＿______1题目:基于单片机控制的电梯控制器班级：电信11-姓名:摘要:单片机即单片微型计算机(Single-CｈipMicrocomputer），是集CPU,RAM，ＲOM,定时,计数和多种接口于一体的微控制器。本设计介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下运行显示模块等５部分组成。该系统采用单片机(AT8９Ｓ52）作为控制核心，内外使用按键按下与否而引起的电平的改变,作为用户请求信息发送到单片机，通过单片机来控制电机的正反转，并且根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。软件部分则使用C语言，利用查询方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时,模拟按键引起电平变化,送到单片机计数来确定楼层数,并送到数码管进行显示。硬件设计简单可靠,结合软件,基本实现了六层电梯运行的模拟。关键词:单片机，ＡＴ８9S52,电梯，控制器。1引言随着生活节奏的加快以及生活环境的不断改变,高楼大厦中电梯的应用也越来越普及，而如何有效地使用电梯，是其能够智能化的稳定工作已经成为焦点。从而，电梯便是高层住宅、商店、宾馆、写字楼、仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的运输工具。然而，1８89年美国奥梯斯升降机公司推出的世界第一部以电动机为动力的升降机，同年的纽约市马累特大夏安装成功。随着建筑物规模的不断扩展,楼层也越来越高,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性也随之提出更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。而由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断完善，可以更加完善地实现设备的升级，并且具有价格便宜、电路简单、维护容易等优点。2总体设计方案２.1设计思路本次设计的基本思想是采用AT８9Ｓ52单片机作为核心,利用其丰富的I/Ｏ接口与外围电路配合进行控制。采用定时器延时来控制电梯的位置校验，采用1位LED静态显示来实时显示电梯所在楼层，并用UＬＮ2003和移位寄存器7４ls595来驱动8×8LED点阵显示电梯所处的状态。采用行列式键盘矩阵作为外呼内选电路，由于是6层楼,故选用4×4矩阵键盘。当电梯到达目的楼层时电机停止,此时即可进、出乘客，乘客进入电梯之后可选择去哪一层,然后电梯根据乘客的选择判断去哪一层,继续运行。通过单片机控制电梯在上升过程中只响应上升呼叫,下降过程中只响应下降呼叫。电梯的正常运行通过单片机的控制来实现。２.1.1方案比较2.１.1．1键盘方案的比较与确定方案一:采用单片机AT89S52与地址译码器7４LＳ138组成控制和扫描系统,并用ＡT８9S5２的串口对主电路的单片机进行通信，这种方案既能很好的控制键盘及显示又为主单片机大大的减少了程序的复杂性，而且具有体积小，价格便宜的特点。但是该系统所接的按键数目有限，且占用了对应主CPU的串行端口,按键出现的抖动现象也比较难解决。因此在使用时受到一定的限制。方案二:采用4×4矩阵按键实现电梯内部六个选层按钮和电梯外十个上下行按钮,正好十六个按钮。单片机采用行和列扫描法来判别这16个按键中哪个按键被按下,并将其标号读入累加器A里面,然后可根据每个按键的功能来通过单片机控制电梯的运行。此方法占用的端口较少而且编程相对较简单，按键出现的抖动现象也比较容易解决。2方案一虽然也能很好的实现电路的要求，但考虑到电路设计实际需求和电路整体的性能,采用方案二。2．1．1.2显示方案的比较与确定方案一：采用数码管显示。数码管具有低能耗、耐老化和精度比较高的优点,但数码管与单片机连接时，需要外接锁存器进行数据锁存,使用三极管进行驱动等,电路连接相对比较复杂。但数码管只能显示少数的几个字符，显示的内容较少，基本上无法显示汉字。方案二:采用ＬCD进行显示。液晶显示屏（LCD)具有功...
