机器人项目实施流程、验收要点及注意事项国网安徽检修公司朱俊2019年7月内容简介机器人项目实施流程、验收要点及注意事项提要本课题将以变电站内实际应用的山东鲁能的激光导航机器人为案例,重点介绍智能巡检机器人的项目实施流程、验收要点,并结合应用过程中出现的问题,注意事项
其他类型的机器人,可参照执行
内容简介《变电站智能巡检机器人验收细则》(运检一〔2014〕69号)1
机器人项目实施流程激光导航机器人应用中常见的问题,及验收时可采取的针对措施4
其他注意事项《国网安徽省电力有限公司变电站机器代人巡检实施方案》(试行)3
机器代人相关要求《变电站智能机器人巡检系统验收规范》(Q/GDW11515—2016)2
机器人项目验收要点机器人项目实施流程、验收要点及注意事项机器人项目实施流程机器人项目实施流程厂家现场勘查后,编制施工(设计)方案,并提交审核1
方案编制审核厂家按照《安规》等规定,办理进站手续,并提交施工计划2
进站手续办理厂家按照方案施工,运维单位积极配合,并监督施工质量和进度3
施工及监督厂家自验收后,运维单位及省公司开展验收,通过后进入试运行4
验收及试运行机器人项目实施流程、验收要点及注意事项1
方案审核时需注意的问题(1)充电室的安装位置,需充分考虑机器人到达各个设备区域的距离,以减少机器人行走过程中消耗的时间;(2)电源的取用,需考虑空调负荷造成的极差问题;(3)能通过专用通道直接进行观测的,避免使用镜子观测;(4)各类线缆的敷设过程,需做好穿管保护
实施过程中需注意的问题机器人项目实施流程、验收要点及注意事项2
进站施工前需注意的问题(1)施工人员资质材料需一次备齐,避免后期增补造成工期延误;(2)施工计划提前沟通,便于运维单位安排人员配合
机器人项目实施流程、验收要点及注意事项实施过程中需注意的问题3
施工阶段需注意的问题(1)隐蔽工程需做好随工见证;(2