第 四 章 ELZA,ELZQ Positioning sy stems With Rack and pinion driv e ELZA,ELZQ 齿轮齿条定位系统 ELZA 40、60、80、80S、直线运动单元（齿轮齿条驱动） ELZA 直线运动单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；小齿轮由电机驱动，使滑块沿齿条实现直线运动。小齿轮装有自润滑的球轴承。 适合定位长度：按要求最长18m 滑块安装：T 形条板. 单元安装：通过支撑板上的T 型槽,或安装装置 齿条类型：C45 或St60h6,重复定位精度：±0.2mm 型号 ELZA40 ELZA60 ELZA80 ELZA80S ELZA100 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N) 900 750 1500 1200 2200 1800 2200 1800 1900 2500 Fy(N) 1200 700 3000 2000 3000 2000 4600 3600 8000 6500 Fz(N) 900 650 1700 1100 1700 1100 3000 1800 3600 2200 Mx(Nm) 25 20 67 43 90 55 170 140 300 230 My(Nm) 32 18 90 70 110 80 270 230 400 270 Mz(Nm) 35 25 120 100 150 120 300 220 750 500 速 度 扭矩及推力 (m/sec)max 2 2.5 3 3 3 铝材几何特性 Ix mm4 1.32× 105 6.79×105 18.99×105 18.99×105 44.74×105 Iy mm4 1.34× 105 6.97×105 18.97×105 18.97×105 44.8×105 弹性模量 N/mm2 70000 70000 70000 70000 70000 计算公式 驱动扭矩 挠度形变 Ma=（F.P.S.）/（2000π ）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192） Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm） F=推力（N） F：负载（N） P=齿轮周长（mm） L：长度（mm） S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2） Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4） ELZA 40、60、80、80S、100 直线运动单元（齿轮齿条驱动） 型号 基长L A B C D E F G H I J K M MM N NN OO P Q T V 基重 重量/100MM 40 150 100 21.5 58 37 18 32 60 56 35 6.5 47 100 M6 M6 12 124 M6 2 0.35 60 205 144 28 82 47 30 42 75 63 49 8.5 69 130 M8 M8 16 170 M8 5.3 0.68 80 240 170 39 102 68 40 60 105 100 30 70 8.5 88 M6 170 M10 M10 20 195 M8 10 11.9 1.19 80S 260 190 39 102 68 40 60 105 100 30 71 8.5 88 M6 170 M10 M8 20 215 M8 12.5 12...
