无线通信技术在自行小车中的应用作者：十堰华昌达机电有限公司陈建福来源： AI 汽车制造业东风二汽重型车厂装配车间原有的4 条自行小车线因工艺需要与板链实现同步，并在自行小车上实现板链的无极调速，需要将板链的速度的模拟量实时传给小车，在保留原有PLC 的基础上对设备进行改造。改造工期很短，只有高温假的10 天左右，要求 4 条自行小车线全部改造到位，并满足上班第一天的生产需要，不能有任何疏漏。目前传统的滑触线控制方式相对来说比较复杂，施工时间较长，装配车间曾经考虑其他的滑触线数据通信方式，如西门子导轨放大器Profibus 通信方式。但由于本项目改造时间很短，改造线路多，还要和原有的欧姆龙PLC 匹配，所以以上方式在此要求下很难实现。最后我们考虑使用先进的无线通信技术。在确定采用无线方案后，经过多方考察，我们从应用稳定成熟及性价比出发，最终选定了菲尼克斯电气无线通信产品解决方案。系统功能1.设计优点（1）控制信号全部用无线方式传输，只需要为小车提供电源，没有了复杂的布线，减少了滑触线和碳刷的数量，减少了滑动带来的机械磨损和碳刷消耗，使备件和人员维护成本大大降低。（2）传统滑触线控制方式受滑触线级数的限制，小车的控制信号采用编码方式，一旦接触不良，容易出现误码和掉码，小车故障率高。采用无线通信的方式， 2.4G 频段的蓝牙通信协议保证了实时性通信，通过跳频扩频技术，使系统抗干扰、稳定可靠，大大降低故障率。（3）要保证基本的控制保护功能，滑触线的控制方式需要采用线体分段、通断的方式来传递信号，信号受滑触线级数的限制，只能保证基本的控制和保护功能。而无线方式的采用，可以突破限制滑线限制，增加更多控制和保护功能，使小车的运行保护更加全面合理、安全可靠。（4）操作性强、扩展性好。小车上没有了复杂的接线回路，避免了小车故障， 所有的小车诊断操作和参数设定都可以在地面主控进行，减少攀爬作业。即使停车位置改造或者小车数量变化、工艺变化等都不用做滑触线等硬件更改，只需要做相应的主控调试。（5）小车可以根据外围联锁设备的速度变化实现速度的自动调节，频率变化非常灵活，大大提高了设备的标准化。2.硬件配置表 1 是以其中一条自行小车线配置的主要硬件清单。主控单元由PLC 控制器和无线基站FLM BT BS 3 组成。无线基站作为I/O 和PLC 控制器的接口设备，可通过DeviceNet 现场总线方式与欧姆龙PLC CJ1 连接。3.工作原理主控 PLC 完...
