课程设计本 科 生 通 用题目：基于 STM32的无线遥控小车的设计专业：班级：姓名：学号：成绩：导师签字：年月日课程设计要求与参数课设要求设计一个基于 STM32微控制器的无线遥控小车，车上装有无线模块，通过遥控器远程控制小车的运动状态。实现小车的前进、后退、停止、左转弯、右转弯、加速、减速等控制。参数飞思卡尔智能车体，车轮直径55mm 电池电压： 12V STM32F103ZET6最小系统：供电电压3.3V NRF24L01无线模块：供电电压3.3V BTN7971B电机驱动模块：供电电压5V---15V 360 度舵机降压模块日程安排12 月 15 日—— 12 月 16 日：查阅相关资料，确定设计思路，提出设计方案12 月 17 日—— 12 月 19 日：搭建小车模型，设计硬件电路12 月 20 日—— 12 月 23 日：完成软件部分的编程设计12 月 24 日：硬件及软件测试12 月 25 日：完成课程设计报目录课程设计要求与参数 -----------------------------------------------1 课设要求 -----------------------------------------------------1 参数 ---------------------------------------------------------1 日程安排 -----------------------------------------------------1 第一章 课题研究的目的、背景、意义--------------------------------3 1.1 课题研究的目的 -------------------------------------------3 1.2 课题研究的背景 -------------------------------------------3 1.3 课题研究的意义 -------------------------------------------4 第二章 设计方案 --------------------------------------------------5 2.1 设计思路 -------------------------------------------------5 2.2 硬件设计方案 ---------------------------------------------6 2.3 软件设计方案 ---------------------------------------------6 第三章 硬件设计 --------------------------------------------------7 3.1 STM32F103ZET6简介 ---------------------------------------7 3.2 NRF24L01 无线模块 ----------------------------------------8 3.2.1 NRF24L01无线模块简介 --------------------------------8 3.2.2无线模块与微控制器的连接-----------------------------9 3.3 舵机-----------------------------------------------------9 3.4 BTN7971B电机驱动模块 ------------------------...
