下载后可任意编辑 4-1 设单位反馈系统的开环传递函数为：
当系统作用有下列输入信号时：，试求系统的稳态输出
解：系统的闭环传递函数为：这是一个一阶系统
系统增益为：，时间常数为：其幅频特性为：其相频特性为：当输入为，即信号幅值为：，信号频率为：，初始相角为：
代入幅频特性和相频特性，有：所以，系统的稳态输出为：4-2 已知系统的单位阶跃响应为：
试求系统的幅频特性和相频特性
解：对输出表达式两边拉氏变换：由于，且有（单位阶跃）
所以系统的闭环传递函数为：可知，这是由两个一阶环节构成的系统，时间常数分别为：系统的幅频特性为二个一阶环节幅频特性之积，相频特性为二个一阶环节相频特性之和：----------------------------精品 word 文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------下载后可任意编辑4-3 已知系统开环传递函数如下，试概略绘出奈氏图
（1）（2）（3）（4）解：手工绘制奈氏图，只能做到概略绘制，很难做到精确
所谓“概略”，即计算与推断奈氏曲线的起点、终点、曲线与坐标轴的交点、相角变化范围等，这就可以绘制出奈氏曲线的大致形状
对一些不太复杂的系统，已经可以从曲线中读出系统的部分基本性能指标了
除做到上述要求外，若再多取若干点（如 6-8 点），并将各点光滑连线
这就一定程度上弥补了要求 A 的精度不足的弱点
但因为要进行函数计算，例如求出实虚频率特性表格，工作量要大些
在本题解答中，作如下处理：小题（1）：简单的一阶惯性系统，教材
