4.2直流电机无级调速4.2.1直流电机无级调速及调速特性他励电动机的转速公式:esaaCRRIUn)(电气调速方法:1)电枢回路串电阻调速;2)调压调速;3)调磁调速。他励直流电动机的调速•2、降低电压调速Tem0nnNUTLNnA1U01nA’B1nNUUU122U02n2nC他励直流电动机的调速•优点:1)电源电压能够平滑调节,可实现无级调速。2)调速前后的机械特性的斜率不变,硬度较高,负载变化时稳定性好。3)无论轻载还是负载,调速范围相同,一般可达D=2.5~12。4)电能损耗较小。缺点:需要一套电压可连续调节的直流电源。他励直流电动机的调速•3、减弱磁通调速01n1A’1nBNTemnTL0nANn202n2nCtt=0naNInNn1n1aIaiai他励直流电动机的调速•优点:由于在电流较小的励磁回路中进行调节,因而控制方便,能量损耗小,设备简单,调速平滑性好。经济性比较好。缺点:机械特性的斜率变大,特性变软;转速的升高受到电动机换向能力和机械强度的限制,升速范围不可能很大,一般D≤2;为了扩大调速范围,通常把降压和弱磁两种调速方法结合起来,在额定转速以上,采用弱磁调速,在额定转速以下采用降压调速。他励直流电动机的调速•调速方式与负载类型的配合容许输出:指电动机在某一转速下长期可靠工作时所能输出的最大转矩和功率。充分利用:指在一定的转速下电动机的实际输出转矩和功率达到它的容许值,即电枢电流达到额定值。当电动机调速时,在不同的转速下,电枢电流能否总保持为额定值,即电动机能否在不同转速下都得到充分利用,这个问题与调速方式和负载类型的配合有关。他励直流电动机的调速以电机在不同转速都能得到充分利用为条件,他励直流电动机的调速可分为恒转矩调速和恒功率调速。nCTnPCICTTNNTem19550电动机的容许输出功率与转速成正比,而容许输出转矩为恒值----恒转矩调速。电枢串电阻调速和降压调速时,磁通保持不变,若在不同转速下保持电流不变,即电机得到充分利用,容许输出转矩和功率分别为:NNaII他励直流电动机的调速955095509550222CnnCTnPnCnCRIUCICTTeaNNTNTem电动机的容许输出转矩与转速成反比,而容许输出功率为恒值----恒功率调速。弱磁调速时,磁通是变化的,在不同转速下若保持电流不变,即电机得到充分利用,容许输出转矩和功率分别为:NaII他励直流电动机的调速•上述容许输出转矩和功率与转速的关系为:maxnNnminnnTPTP恒功率调速TP恒转矩调速以为界,分两个区域:为恒转矩调速区;为恒功率调速区NnNnnNnn他励直流电动机的调速•1、恒转矩负载配恒转矩调速和均为常数,和均与转速成正比,只要选择电动机的与相等,在任何转速下均有:LTLTTTLPPnTLTTnNaLLIITTPP电机既满足了负载要求,又得到了充分利用。这是一种理想的配合,转速是从额定转速向下调,所以额定转速为系统的最高转速。他励直流电动机的调速•2、恒功率负载配恒功率调速和均为常数,和均与成反比,只要选择与相等,在任何转速下均有:LTLPTPLPPnNaLLIITTPP电机既满足了负载要求,又得到了充分利用。TnLTT这是一种理想的配合,转速是从额定转速向上调,所以额定转速为系统的最低转速。他励直流电动机的调速•3、恒转矩负载配恒功率调速负载转矩CTLnT1电动机容许输出转矩只有在最高转速时才有:NaLLIITTPP电机得到了充分利用。NaLLIITTPP在低于最高转速时:电机未被充分利用。TnLTmaxnminnTminnnN他励直流电动机的调速•4、恒功率负载配恒转矩调速负载转矩CTnTL1电动机容许输出转矩只有在最低转速时才有:NaLLIITTPP电机得到了充分利用。NaLLIITTPP在高于最低转速时:电机未被充分利用。TTnmaxnminnLTmaxmaxLNNTTnn他励直流电动机的调速•5、风机型负载与两种调速方式的配合由于负载转矩随转速的升高而增大,为了使电动机在最高转速时(所需的转矩最大)能满足负载的需要,应使)()(maxmaxnnLnnTTnmaxnLTTTT只有在最高转速时,电动机才被充分利用。恒转矩调速方式所造成的电动机容量浪费比恒功率调速方式小一些。他励直流电动机的调速•根据以上五种情况分析可得:1)电枢串电阻调速和...