《运动控制系统》课程设计说明书 课程设计任务书 学生姓名: 专业班级: 指导教师: 工作单位: 题 目: 转速、电流反馈控制直流调速系统仿真 初始条件: 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,整流装置采用三相桥式电路,基本数据如下:直流电机参数为:额定电压220VU ,额定电流136IA;额定转速n 1460rpm,0
132min/eVrC ,允许过载倍数1
5 ;晶闸管装置放大系数40sK ;电枢回路总电阻0
5R ;时间常数0
18lmssTT; 电 流 反 馈 系数0
05/VA ; 转速反 馈 系数0
007min/Vr 要求完成的主要任务: (1)用 MATLAB 建立电流环仿真模型; (2)分析电流环无超调、临界超调、超调较大仿真曲线; (3)用 MATLAB 建立转速环仿真模型; (4)分析转速环空载起动、满载起动、抗扰波形图仿真曲线; (5)电流超调量5%i ,转速超调量10%n
转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、 动态性能优良、应用最广泛的直流调速系统,对于需要快速正、反转运行的调速系统,缩短起动、制动过程的时间成为提高生产效率的关键
为了使转速和电流两种负反馈分别 起作用,可 在 系统里 设置两个 调节 器 ,组 成串 级控制
本文 介 绍 了双闭环调速系统的基本原 理 ,而 且 用 Simulink 对系统进 行仿真
031040806 焦荣涛 1 转速、电流反馈控制直流调速系统仿真 1 设计的初始条件及任务 1
1 概述 本次仿真设计需要用到的是Simu link 仿真方法,Simu link 是Matlab 最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境
在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统
Simu link 具有适应