第1 章 思考题与习题 1 ．基本练习题 （1）简述过程控制的特点。 答： 1．控制对象复杂、控制要求多样 2．控制方案丰富 3．控制多属慢过程参数控制 4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式 5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 （2）什么是过程控制系统？试用方框图表示其一般组成。 答： 过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 过程控制系统的一般性框图如图1-1 所示： 控 制 器r(t)执 行 器被 控 过 程检 测 变 送 装 置y(t)_f(t)e(t)u(t)q(t)z(t) 图1-1 过程控制系统的一般性框图 （3）单元组合式仪表的统一信号是如何规定的？ 答： 各个单元模块之间用统一的标准信号进行联络。 1）模拟仪表的信号：气动0.02 ~0.1MPa；电动Ⅲ型：4~20mADC 或 1~5V DC。 2）数字式仪表的信号：无统一标准。 （4）试将图1-2 加热炉控制系统流程图用方框图表示。 答： 加热炉控制系统流程图的方框图如图1-3 所示： ACAT燃油PTPCTCTT引风机烟气热油入口热油出口火嘴 图1-2 加热炉过程控制系统流程 TCPC给 定 值阀管 道加 热 炉热 油 出 口 温度PT燃 油 压 力_TT_干 扰 2干 扰 1 图1-3 加热炉过程控制系统流程方框图 （5）过程控制系统的单项性能指标有哪些？各自是如何定义的？ 答： 1）单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。 2）各自定义为： 衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n； 超调量：第一个波峰值1y 与最终稳态值 y（ ）之比的百分数： 1100%( )yy 最大动态偏差 A：在设定值阶跃响应中，系统过渡过程的第一个峰值超出稳态值的幅度； 静差，也称残余偏差 C： 过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值 y（ ）与设定值之间的偏差 C 称为残余偏差，简称残差； 调节时间st ：系统从受干扰开始到被控量进入新的稳态值的 5%（ 2%）范围内所需要的时间； 振荡频率n ：过渡过程中相邻两同向波峰（或波谷）之间的时间间隔叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率； 上升时间pt：系统从干扰开始到被控量达到最大值时所需时间； 峰值时间pt ：过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。 （6）误差积分指标有什么缺点？怎样运用才较合理？ 答： 误差积分指标存在的缺点...
