判断题 采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速
（√） 只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动
（√） 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速
（√） 静差率和机械特性硬度是一回事
（ × ） 使用PI调节器构成的无静差调速系统稳态精度不受反馈检测装置的影响
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小
（√） 转速、电流反馈控制无静差可逆调速系统稳态时电力电子装置控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小
（ ×） 反馈控制系统的精度只取决于给定的精度
（ × ） 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态
（ × ） 对于有环流可逆 V-M系统，在一般情况下允许两组晶闸管同时处于整流状态
（ × ） 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况
（ × ） 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定
（√） 双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用
（ × ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了
（ × ） α =β 配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） α =β 配合工作制的有环流可逆调速系统的正向制动过程中，转速调节器饱和，电流调节器不饱和
（ ×） 转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为 PID调节器时转速总有超调
（ × ） 电压闭环相当于电流变化率闭环
（√） 闭环系统可以改造控制对象
（√） 闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同
V-M系统中平波电抗器的电感量一般按照额定负载时保证电流连续的条件来选择
（ × ） 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒
