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1 电力拖动自动控制系统 —运动控制系统习题 第一篇 直流调速系统 习题一 闭环控制的直流调速系统 1-1 为什么 PWM-电动机系统比晶闸管-电动机调速系统能够获得更好的动态性能？ 1-2 试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的？ 1-3 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静态速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易多了”？ 1-4 某一直流调速系统，测得的最高转速特性为 n max=1500 r/min, 最低转速特性为 n min=150 r/min 电动机额定转速为，带额定负载时的速度速降 n N = 15r/min，且在转速下额定速降 n N 如不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 1-5 某闭环调速系统的调速范围 1500～150 r/min，要求系统的静差率 S≤20%，那么系统允许的静态速降是多少？，如果开环系统的静态速降是 100r/min，则闭环系统的开环放大倍数是多少？ 1-6 某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时,额定负载下电动机的速降为 8 r/min，如果将开环放大倍数提高到 30, 它的速降为多少?在相同静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？ 1-7 某调速系统的调速范围 D=20, 额定转速 n N=1500 r/min 开环转速降落n OP 为 240r/min，如果要求系统的静差率由10%减少到 5%, 则系统的开环放大倍数将如何变化？ 1-8 转速单闭环调速系统有那些特点？ 改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变？调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有克服着种干扰的能力？ 1-9 在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机的励磁各量发生变化时，都会引起转速变化，问系统有没有调节能力? 1-10 有一 V—M 调速系统，电动机参数为 PN＝2.2KW，UN＝220V，IN=12.5A, nN=1500r／min，Ra＝1.2，整流装置内阻Ra＝1.5，触发整流环节的放大系数 Ks＝35，要求调速范围 D＝20，静差率 s≤10％。试： ① 计算开环系统的稳态速降 nOP 和调速要求所允许的闭环稳态速降 nCL。 ② 采用转速负反馈组成闭环系统, 试画出系统的原理图和静态结构图。 ③ 调整该系统参数，使 u*n＝15V 时, IN= Id n= nN，此时转速反馈系数α 应为多少?(un≈u*n) ④ 计算所需的放大器放大系...