25 习题四 可逆直流调速系统和位置随动系统 4-1 晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆线路? 答: 在晶闸管-电动机调速系统中，只要是需要快速的回馈制动，常常也采用两组反并联的晶闸管装置，由正组提供电动运行所需的整流供电，反组只提供逆变制动。 这时，两组晶闸管装置的容量大小可以不同，反组只在短时间内给电动机提供制动电流，并不提供稳态运行的电流，实际采用的容量可以小一些。 4-2 晶闸管装置供电的晶闸管-电动机(V-M)系统, 在整流和逆变状态下的机械特性,并分析这种机械特性适合于何种性质的负载. 单组晶闸管装置供电的V-M 系统在拖动起重机类型的负载时也可能出现整流和有源逆变状态a）整流状态：提升重物，a < 90°，Ud0 > E，n > 0 由电网向电动机提供能量。b）逆变状态：放下重物 a > 90°，Ud0 < E，n < 0 由电动机向电网回馈能量。 整流状态：电动机工作于第 1 象限； 逆变状态：电动机工作于第 4 象限。 待逆变状态：实际上，这时逆变组除环流外并未流过负载电流，也就没有电能回馈电网，确切地说，它只是处于―待逆变状态‖，表示该组晶闸管装置是在逆变角控制下等待工作。 逆变状态：只有在制动时，当发出信号改变控制角后，同时降低了整流电压和逆变电压的幅值，一旦电机反电动势 E > |Ud0r| = |Ud0f|，整流组电流将被截止，逆变组才真正投入逆变工作，使电机产生回馈制动，将电能通过逆变组回馈电网。 同样，当逆变组工作时，另一组也是在等待着整流，可称作处于―待整流状态‖。 4-3 分析配合控制的有环流可逆系统反向启动和制动的过程。画出各参变量的动态波形，并说明在每个阶段中ASR 和ACR 各起什么作用，V F 和VR 各处于什么状态。 ① 整个制动过程可以分为两个主要阶段，其中还有一些子阶段。主要阶段分为：I. 本组逆变阶段； II.它组制动阶段。现以反向制动为例，说明有环流可逆调速系统的制动过程。 I. 本组逆变阶段在这阶段中，电流由反向负载电流下降到零，其方向未变，因此只能仍通过反组VF 流通，具体过程如下：发出停车（或正向）指令后，转速给定电压突变为零（或正值）；ASR 输出跃变到负限幅值 -U*im ； ACR 输出跃变成正限幅值 +Ucm ；反组VR 由整流状态很快变成的逆变状态，同时正组VF 由待逆变状态转变成待整流状态。在VR-M 回路中，由于VR 变成逆变状态，极性变正，而电机反电动势 E 极性未变，迫使电流迅速...
