25 习题四 可逆直流调速系统和位置随动系统 4-1 晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆线路
答: 在晶闸管-电动机调速系统中，只要是需要快速的回馈制动，常常也采用两组反并联的晶闸管装置，由正组提供电动运行所需的整流供电，反组只提供逆变制动
这时，两组晶闸管装置的容量大小可以不同，反组只在短时间内给电动机提供制动电流，并不提供稳态运行的电流，实际采用的容量可以小一些
4-2 晶闸管装置供电的晶闸管-电动机(V-M)系统, 在整流和逆变状态下的机械特性,并分析这种机械特性适合于何种性质的负载
单组晶闸管装置供电的V-M 系统在拖动起重机类型的负载时也可能出现整流和有源逆变状态a）整流状态：提升重物，a < 90°，Ud0 > E，n > 0 由电网向电动机提供能量
b）逆变状态：放下重物 a > 90°，Ud0 < E，n < 0 由电动机向电网回馈能量
整流状态：电动机工作于第 1 象限； 逆变状态：电动机工作于第 4 象限
待逆变状态：实际上，这时逆变组除环流外并未流过负载电流，也就没有电能回馈电网，确切地说，它只是处于―待逆变状态‖，表示该组晶闸管装置是在逆变角控制下等待工作
逆变状态：只有在制动时，当发出信号改变控制角后，同时降低了整流电压和逆变电压的幅值，一旦电机反电动势 E > |Ud0r| = |Ud0f|，整流组电流将被截止，逆变组才真正投入逆变工作，使电机产生回馈制动，将电能通过逆变组回馈电网
同样，当逆变组工作时，另一组也是在等待着整流，可称作处于―待整流状态‖
4-3 分析配合控制的有环流可逆系统反向启动和制动的过程
画出各参变量的动态波形，并说明在每个阶段中ASR 和ACR 各起什么作用，V F 和VR 各处于什么状态
① 整个制动过程可以分为两个主要阶段，其中还有一些子阶段
主要阶段分为：I
本组逆变阶段；
