运输皮带顺序启停系统 1 、运输皮带顺序启停系统 1.1 PLC 的基本概念 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控 制 应 用 而 设 计 制造 的
早 期 的 可 编 程 控 制 器 称 作 可 编 程 逻 辑 控 制 器(Programmable Logic Controller),简称 PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制
随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称 PC
但是为了避免与个人计算机(Personal Compu ter)的简称混淆,所以将可编程控制器简称 PLC
2 PLC 的基本结构 PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同
中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是 PLC 的控制中枢
它按照 PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O 以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误
当 PLC 投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入 I/O 映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入 I/O 映象区或数据寄存器内
等所有的用户程序执行完毕之后,最后将 I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行
为了进一步提高 PLC 的可靠性,近年来对大型 PLC 还采用双 CPU 构成冗余系统,或采用三 CPU 的表决式系统
这样,即使某个 CPU 出现故障,整个系统仍能正常运行
b、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器
c、电源 P