逐点比较法的概念基本原理及特点VIP免费

逐点比较法的概念基本原理及特点 早期数控机床广泛采用的方法，又称代数法、醉步伐，适 用于开环系统。 1.插补原理及特点 原理：每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而每走一步都要通过偏差函数计算，判断偏差点的瞬时坐标同规定加工轨迹之间的偏差，然后决定下一步的进给方向。每个插补循环由偏差判别、进给、偏差函数计算和终点判别四个步骤组成。 逐点比较法可以实现直线插补、圆弧插补及其它曲安插补。 特点：运算直观，插补误差不大于一个脉冲当量，脉冲输出均匀，调节方便。 逐点比较法直线插补 （1）偏差函数构造 对于第一象限直线 OA 上任一点(X,Y):X/Y = Xe/Ye 若刀具加工点为 Pi（Xi，Yi），则该点的偏差函数Fi可表示为 若 Fi= 0，表示加工点位于直线上； 若 Fi> 0，表示加工点位于直线上方； 若 Fi< 0，表示加工点位于直线下方。 （2）偏差函数字的递推计算 采用偏差函数的递推式（迭代式） 既由前一点计算后一点 Fi =Yi Xe -XiYe 若Fi>=0，规定向 +X 方向走一步 Xi+1 = Xi +1 Fi+1 = XeYi –Ye(Xi +1)=Fi –Ye 若Fi<0，规定 +Y 方向走一步，则有 Yi+1 = Yi +1 Fi+1 = Xe(Yi +1)-YeXi =Fi +Xe （3）终点判别 直线插补的终点判别可采用三种方法。 1）判断插补或进给的总步数：； 2）分别判断各坐标轴的进给步数； 3）仅判断进给步数较多的坐标轴的进给步数。 （4）逐点比较法直线插补举例 对于第一象限直线OA，终点坐标 Xe=6 ,Ye=4，插补从直线起点O开始，故 F0=0 。终点判别是判断进给总步数 N=6+4=10，将其存入终点判别计数器中，每进给一步减 1，若N=0，则停止插补。 逐点比较法圆弧插补 3.逐点比较法圆弧插补 （1）偏差函数 任意加工点Pi（Xi，Yi），偏差函数Fi可表示为 若Fi=0，表示加工点位于圆上； 若Fi>0，表示加工点位于圆外； 若Fi<0，表示加工点位于圆内 （2）偏差函数的递推计算 1） 逆圆插补 若F≥0，规定向-X方向 走一步 若Fi<0，规定向+Y方向 走一步 2） 顺圆插补 若Fi≥0，规定向-Y方向 走一步 若Fi<0，规定向+y方向 走一步 （3）终点判别 1） 判断插补或进给的总步数： 12)1(122211iiiiiiiXFRYXFXX12)1(122211iiiiiiiYFRYXFYY12)1(122211iiiiiiiYFRYXFYY12)1(122211iiiiiiiXFRYXFXXbabaYYXXN...