郑州大学现代远程教育《机电一体化技术》 课程考核要求 说 明 ： 本 课 程 考 核 形 式 为 提 交 作 业 ， 完 成 后 请 保 存 为WORD 2003版 本 格式 的 文 档 ， 登 陆 学 习 平 台 提 交 ， 并 检 查 和 确 认 提 交 成 功 （ 能 够 下 载 ， 并 且 内 容 无误 即 为 提 交 成 功 ）。 一． 作业要求 请任选一题，认真、独立完成。 二． 作业内容 题目一 送料小车运行控制系统设计 1. 设计目的：通过对送料小车运行的控制系统设计，使学生们掌握控制系统硬件设计及软件编程方法，具有灵活运用相关知识的能力； 2. 设计内容及要求：下图为送料小车运行过程图。当小车处于后端，按下起动按钮，小车向前运行，压下前限位开关后，翻斗门打开；7s 后小车向后运行，到后端，即压下后限位开关后，打开小车底门，完成一次工作循环。 小车运行过程图 设计要求：能够控制小车的远行，并具有以下几种方式：(1)手动；(2)自动单周期，即小车住复运行一次后停在后端等待下次起动；(3)自动连续，即小车起动后自动往复运行；(4)单步运行，即每步动作都要起动；(5)往复运行 2 次即小车往复运行 2 次后，回到后端停下，等待起动。 3. 设计成果： 1）相关硬件电路图 2）相关程序 设计成果： 1）相关硬件电路图： 深入了解和分析小车运料控制系统的控制要求，画出工序图。 1）小车在初始位置处，Y420 为ON，若按下开始按钮SB，则小车前行，电机正转， 2）小车到达当运行至料斗下方时，Y410 为ON，电机停转，小车停止，打开料斗门，延时7S； 3）7S 时间到，装料完成，翻斗门关闭，小车后退，电机反转； 4）返回至Y420 处，电机停转，小车停止，打开小车底门卸料， 5）卸料完毕，一个工作过程结束，1）步开始一个新的工作周期。 根据小车的工作过程，画出小车工作工序图，如图： 1、确定 I/O 设备 1）小车前行和后退需要一交流电机（电机的选择要根据小车的最大载荷确定），电机正反转控制需要2 个接触器 KM1、KM2，KM1 控制小车前行，KM2 控制小车后退； 2）为检测小车是否到达原位和料斗下方，需要两个限位开关：Y420 原位，Y410 料斗处； 3）为打开和关闭料斗门和小车底门，需要两个继电器：KA1 料斗门，KA2 小车底门，通过继电器控制直流电机，继电器通电则电机得电，门打开，继电器断电，则电机失电，门依靠弹簧装置关闭； 4）启动按钮：...
