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期末复习题机械控制工程考试试题与答案VIP免费

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第 1 页 共 15 页复习题参考答案一、单项选择题1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是(A )A. 开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路2. 若 f ttt( ),,00515≤ <≥,则 L f t[ ( )](B )A. essB. ess5C. 1sD. 15ses3. 已知 f tt( ).,051 其 L f t[ ( )](C )A. ss052.B. 052. sC. 1212ssD. 12s4. 若 f ttet( )2 ,则 L f t[ ( )](B )A.12sB.122()sC.12sD.122()s5. 线性系统与非线性系统的根本区别在于(C )A. 线性系统微分方程的系数为常数,而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入,而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在,而非线性系统在实际中存在较少6. 系统方框图如图示,则该系统的开环传递函数为(B )A.1051sB. 2051ssC.102 51s s()D. 2s7. 二阶系统的极点分别为ss12054. ,,系统增益为5,则其传递函数为(D )A.2054(. )()ssB.2054(. )()ssC.5054(. )()ssD.10054(. )()ss8. 某系统的传递函数为2s5)s(G,则该系统的单位脉冲响应函数为(A )A. 52etB. 5t( )R s( )C s1051s2s第 2 页 共 15 页C.52etD. 5t9. 二阶欠阻尼系统的上升时间tr 定义为(C )A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到 90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间10. 系统类型、开环增益 K 对系统稳态误差的影响为(A )A. 系统型次越高,开环增益K 越大,系统稳态误差越小B.系统型次越低,开环增益K 越大,系统稳态误差越小C.系统型次越高,开环增益K 越小,系统稳态误差越小D.系统型次越低,开环增益K 越小,系统稳态误差越小11. 一系统的传递函数为G sKTs( )1,则该系统时间响应的快速性(C )A.与 K 有关B.与 K 和 T 有关C.与 T 有关D.与输入信号大小有关12. 一闭环系统的开环传递函数为G sssss( )()()()83232,则该系统为(C )A.0 型系统,开环增益为8 B.I 型系统,开环增益为8 C.I 型系统,开环增益为4 D.0 型系统,开环增益为4...

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