毕业设计 <论文)题目: 机器人的优化路径设计学院 ( 部>: 机电项目学院专业: 机电一体化学生姓名:黄文杰学号: 0950243310 指导教师:王端义老师 2018年 11 月 28 日目录第一章、 .......................................... 对C语言的初步了解;1. C语言的概述;2. 程序的灵魂——算法;3. 数据类型、运算符与表达式;4. 函数;第二章、 .......................................... 机器人的优化路径设计;1. 设计前的准备工作——实验、计算得出程序所需的数据;2. 机器人优化路径C语言程序的设计及详解;第一章、对C语言的初步了解;1. C语言的概述;C语言是一种计算机程序设计语言。它既具有高级语言的特点,又具有汇编语言的特点。它由美国贝尔研究所的D.M.Ritchie于 1972 年推出。 1978 后, C语言已先后被移植到大、中、小及微型机上。它可以作为工作系统设计语言,编写系统应用程序,也可以作为应用程序设计语言,编写不依赖计算机硬件的应用程序。它的应用范围广泛,具备很强的数据处理能力,不仅仅是在软件开发上,而且各类科研都需要用到C语言,适于编写系统软件,三维,二维图形和动画。具体应用比如单片机以及嵌入式系统开发。2. 程序的灵魂——算法;1)算法的定义;算法