1． 课程设计分析1．1 课题要求（1）了解 5Vs5机器人足球仿真比赛平台及其策略。（2）在 C语言编程环境下，完成策略的编写和调试。（3）运用所写的程序进行足球机器人比赛，并在比赛中完善所写的策略。1．2 编写目的通过对机器人足球仿真这一课程设计的了解，设计，编写和调试，实现足球策略在机器人上的优化应用，使己方机器人仿真足球队在比赛中获胜。最终达到能熟练运用 C语言程序设计知识解决实际问题，实现具体目标的目的， 并初步掌握工程化项目化软件开发的方法及过程。1．3 背景机器人足球如今已为越来越多的人所关注。其国际认可的比赛按机器人可分为三大类：大中型机器人足球实物组比赛，微型机器人足球实物组比赛，机器人足球仿真组比赛；按数量分可分为：3vs3，5vs5，11vs11等。机器人足球仿真 5vs5组比赛是在国际认可的同一平台The Robot Soccer Simulator Director 8.5上运行各队的策略，从而实现比赛的目的。而其策略是基于Visual C ＋＋编写的，只要掌握了C语言课程设计的知识就可以实现策略的编写。2．用户手册2．1运行环境要求? Pentium III 600 MHz ? 256 megabytes of ram ? TNT2 3d Graphics accelerator with 32 megabytes of ram ? 24x CD-ROM ? Screen resolution of 800 x 600 ? 16 bit Sound card ? Microsoft Windows 98 ? Direct X 8.0 ? 10 megabytes of free hard drive space ? Director 8.5 ? Visual C++ 6.0 2．2使用方法?将包含源代码的工程文件用Visual C++ 5.0 以上版本打开，编译（快捷键F7），生成动态库。?把生成的动态库文件复制到C:\Stratege\blue目录下。并更具需要更换文件名称。?打开 5Vs5平台程序， 将文件名称输入到 STRATEGIES目录下的 Blue 栏中，再用鼠标单击 Lingo 把状态更改为 C++，然后在点击 Send选项。文件过程完成。?在右侧的工具栏中，点击STARE，开始比赛。?如需进一步了解该软件的用法，单击右下角HELP选项。2．3注意事项?本文中所提供的策略程序，只能在蓝队（右队）中使用。3. 系统设计3．1程序预期功能实现进攻防守两大功能的合理灵活的切换；通过实现快速反应， 精确定点定向移动，路线优化设计等方法实现高效进攻和防守。3．2功能模块的划分4． 详细设计及算法4．1进攻的详细设计及算法（1）当球在对方半场时为进攻模式1 主攻 1：当球接近对方禁区时，在对方球门罚球区守侯，伺机射...
